Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W without brake Kinco MD60-040-DMAK-LA-000

333 lượt xem
Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W without brake Kinco MD60-040-DMAK-LA-000
  • Điện áp đầu vào: 24VDC – 60VDC
  • Dòng điện liên tục: 10A
  • Dòng điện cực đại: 36A
  • Mô-men hãm phanh: 1.5 Nm
  • Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
  • Mô-men định mức: 1.27 Nm
  • Encoder: từ điện (magnetoelectric encoder)
  • Phương thức làm mát: tự nhiên (natural cooling)
  • Giao tiếp hỗ trợ: RS232, RS485 (Modbus RTU)
Chia sẻ:

Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W without brake Kinco MD60-040-DMAK-LA-000

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco MD60-040-DMAK-LA-000

MD60-040-DMAK-LA-000 là dòng động cơ servo tích hợp thuộc MD series Integrated Servo Motor của Kinco, được thiết kế dành cho các ứng dụng robot, tự động hóa công nghiệp và hệ thống điều khiển chuyển động cần độ chính xác cao. Sản phẩm nổi bật với thiết kế tích hợp nhiều thành phần điều khiển chuyển động trong một cụm duy nhất, giúp tối ưu không gian lắp đặt, giảm số lượng dây dẫn và đơn giản hóa quá trình tích hợp vào hệ thống máy móc. Đây là giải pháp phù hợp cho các thiết bị tự động hóa hiện đại, đặc biệt là robot di động, AGV và các hệ thống vận chuyển thông minh.

Khác với hệ thống servo truyền thống thường cần kết nối riêng giữa động cơ, servo drive và encoder, MD60-040-DMAK-LA-000 được thiết kế theo hướng tích hợp cao. Động cơ, bộ điều khiển servo và encoder được bố trí trong cùng một cụm, giúp giảm diện tích lắp đặt cũng như hạn chế các kết nối phức tạp. Thiết kế này mang lại lợi thế đáng kể cho những thiết bị có không gian hạn chế hoặc yêu cầu bố trí linh kiện gọn gàng. Đồng thời, việc giảm dây cáp giữa motor và bộ điều khiển cũng giúp quá trình lắp đặt và bảo trì thuận tiện hơn.

Về khả năng vận hành, MD60-040-DMAK-LA-000 sử dụng nguồn điện DC trong dải 24–60 VDC, tốc độ định mức đạt 3.000 vòng/phút và mô-men định mức 1,27 N·m. Dòng điện đầu ra liên tục tối đa đạt 10 A, trong khi dòng điện đỉnh có thể đạt 36 A. Khả năng đáp ứng dòng điện lớn trong thời gian ngắn giúp servo có thể xử lý những trạng thái tăng tốc, giảm tốc hoặc thay đổi tải nhanh trong quá trình vận hành. Động cơ cũng được thiết kế với khả năng chịu quá tải, phù hợp với các hệ thống robot thường xuyên thay đổi trạng thái chuyển động.

Một ưu điểm quan trọng của dòng MD là khả năng điều khiển và giao tiếp linh hoạt. Tùy phiên bản, dòng servo tích hợp này hỗ trợ nhiều phương thức giao tiếp và điều khiển như RS232, RS485, CANopen, EtherCAT, PROFINET và điều khiển bằng xung. Với cấu hình MD60-040-DMAK-LA-000, giao tiếp và phương thức điều khiển được xác định theo mã cấu hình của sản phẩm, giúp thiết bị có thể tích hợp với bộ điều khiển chuyển động, PLC hoặc hệ thống điều khiển robot tương ứng.

Động cơ được trang bị encoder từ điện để cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí và tốc độ cho hệ thống điều khiển servo. Nhờ cơ chế phản hồi này, bộ điều khiển có thể liên tục theo dõi trạng thái chuyển động và thực hiện các điều chỉnh cần thiết nhằm duy trì độ chính xác. Bên cạnh đó, servo MD Series được tích hợp các chức năng bảo vệ như bảo vệ quá áp, thấp áp, ngắn mạch, quá tải và quá nhiệt, góp phần nâng cao độ an toàn và độ tin cậy trong quá trình vận hành.

MD60-040-DMAK-LA-000 cũng có thiết kế hướng đến khả năng lắp đặt linh hoạt và tản nhiệt tự nhiên. Sản phẩm phù hợp với những hệ thống cần thiết bị servo nhỏ gọn nhưng vẫn đảm bảo khả năng điều khiển chuyển động ổn định. Đây là yếu tố đặc biệt quan trọng trong các thiết bị robot, nơi không gian lắp đặt thường bị giới hạn và trọng lượng của từng cụm linh kiện có thể ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể.

Nhờ khả năng tích hợp cao, kích thước tối ưu và khả năng điều khiển chuyển động chính xác, động cơ servo MD60-040-DMAK-LA-000 có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như AGV, AMR, robot vận chuyển, robot kiểm tra, hệ thống logistics tự động, shuttle car, máy tự động và các thiết bị điều khiển chuyển động. Đặc biệt, với các hệ thống cần nhiều trục chuyển động nhưng không muốn sử dụng các servo drive rời, thiết kế servo tích hợp của Kinco giúp đơn giản hóa kiến trúc hệ thống và tiết kiệm không gian.

Với sự kết hợp giữa động cơ servo, bộ điều khiển tích hợp và encoder phản hồi, MD60-040-DMAK-LA-000 là giải pháp phù hợp cho các nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm một thiết bị truyền động nhỏ gọn, linh hoạt và dễ triển khai. Sản phẩm góp phần nâng cao khả năng tự động hóa, tối ưu thiết kế máy và đáp ứng nhu cầu điều khiển chuyển động ngày càng cao trong các ứng dụng robot và công nghiệp hiện đại.

Tính năng nổi bật dòng MD Series

  • Tích hợp driver + motor trong một vỏ: Loại bỏ hoàn toàn cáp nối encoder và dây động lực giữa driver và motor — giảm điểm lỗi cơ học, tăng MTBF (thời gian trung bình giữa hai lần hỏng hóc) trong môi trường AGV rung động liên tục.
  • Kích thước nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt: Có thể lắp đứng hoặc nằm ngang trực tiếp vào khung gầm xe AGV hoặc tủ điện, không cần giá đỡ driver riêng — tiết kiệm đáng kể diện tích sàn và trọng lượng bản thân.
  • Hỗ trợ giao thức: RS232 / RS485 Modbus RTU / CANopen / EtherCAT / Profinet — tương thích với hầu hết PLC, bộ điều khiển AGV và hệ thống WMS/WCS hiện có trên thị trường.
  • Phanh từ tích hợp tùy chọn (suffix B): Mô-men giữ phanh 1.5 Nm (MD60) và 3.2 Nm (MD80) — đảm bảo xe không trôi khi mất điện, bắt buộc trong ứng dụng dốc nghiêng hoặc dừng khẩn cấp.
  • Encoder từ điện (Magnetic Encoder) bền bỉ: Không bị ảnh hưởng bởi bụi và rung, tuổi thọ cao hơn encoder quang học truyền thống — phù hợp môi trường kho xưởng thực tế.
  • EtherCAT CoE đầy đủ chế độ điều khiển: CSP (chu kỳ đồng bộ vị trí), CSV (tốc độ), PP/PV/PT/HM — đáp ứng hệ điều khiển motion chuyên nghiệp với chu kỳ điều khiển 250µs.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Rated Power (Watts) Rated Voltage (VDC) Rated Speed (rpm) Rated Torque (Nm) Rated Current (Arms) Brake Drive Control Capabilities Downloads Price (USD) Quantity Discounts More
400 24-70 VDC 3000 1.27 10 No Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
400 24-70 VDC 3000 1.27 10 No Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
  • Pinout
Model parameters MD60-020-DM■K-□A-000 MD60-040-DM■K-□A-000 MD80-075-DM■K-□A-000
Input Power (VDC) 24V~60V 24V~60V 24V~60V
Output Max continuous output current (Arms) 5A 10A 20A
Peak current (Peak) 21A 36A 80A
Brake holding torque T(N.m) 1.5 1.5 3.2
Feedback signal Magnetoelectric encoder
Energy consumption braking Need for external braking resistor (depending on the operating conditions, mainly used in the case of rapid start/stop)
Energy consumption brake voltage absorption point DC73V ± 2V (default value, settable)
Overvoltage alarm voltage DC83V ± 2V
Undervoltage alam voltage DC18V ± 2V
Cooling method Natural cooling
Input specification 4-channel digital input, with COM1 terminal, high level: 12.5~30VDC, low level: 0~5VDC,
Max frequency: 1kHz, Input impedance: 5KΩ。
Output specification 2-channel digital output, common COM0 terminal, Maximum output current: 100mA
Impulsive control Pulse+Direction, CCW+CW, PhaseA+Phase B (3.3~24V)

The input voltage:3.3V~24V; Max frequency:500KHz
(note:MD -060-DMK-EA-000 don’t support this function)

Brake Built-in brake power supply
RS232 The default 38400bps, and the maximum 115.2Kbps. The host computer Kincoservo+
RS485 Max support 115.2Kbps, can use Modbus RTU protocol to communicate with the controller
CAN BUS Max support lMbps, can use CANopen protocol to communicate with the controller
EtherCAT Support CoE (CiA402 protocol) and CSP/cSV/PP/PV/PT/HM mode, the communication speed is 100Mbps.
PROFINET Support No. 1 message, No. 3 message, No. 111 message, process object, aperiodic data read and write, etc.
Rated Speed nN(rpm) 3000 3000 3000
Rated Torque Tn(Nm) 0.64 1.27 2.39
Rotational inertia Jm (Kg•cm2 ) 0.214 0.405 1.087
0.218 (with brake) 0.409 (with brake) 1.099 (with brake)
use
environment
Operating temperature 0~40℃
Storage temperature  -10℃~70℃
Humidity(no condensation) Below 90%RH
Protection level Shaft end lP54, protection level lP20
Installation site Dust-free and dry place (such as electrical cabinet)
Installation method Vertical installation or horizontal installation
Altitude The rated working altitude is below 1000m.

When the working altitude is above 1000m, every 100m rise, it needs to be derated by 1.5%

The maximum working altitude is 3000m above sea level.

Atmospheric pressure 86kpa~106kpa
Note:□=L: RS232, RS485, pulse
=C: RS232, CANopen, pulse
=E:RS232, EtherCAT
=P:RS232, PROFINET
■=A:without brake
=B:with brak

TOP