Robot Core, AGV, AMR

Kinco cung cấp module khớp quay (Rotary Joint Module), Bánh xe Servo (Servo Wheel) và Động cơ không khung (Frameless Motor) cho các ứng dụng: robot tự hành AMR, xe tự hành AGV, robot hình người có bánh xe, robot composite lai và thiết bị xử lý vật liệu thông minh trong công nghiệp, dòng sản phẩm iSWV bao gồm các mô-đun truyền động tích hợp hoàn toàn.

Mỗi mô-đun tích hợp hệ thống truyền động kéo, điều khiển lái, truyền động servo, bộ giảm tốc độ chính xác cao và các thành phần cảm biến vị trí. Cung cấp khả năng chuyển động đa hướng nhỏ gọn, độ chính xác cao và đáng tin cậy, các mô-đun này có tính năng lắp đặt dễ dàng tại hiện trường. Phần cứng giúp giảm chi phí nghiên cứu và phát triển cũng như chi phí sản xuất cho các nhà phát triển hệ thống, tăng hiệu quả hoạt động của thiết bị và cho phép triển khai trong nhiều kịch bản khác nhau.

Joint Module

Servo Wheel

Frameless Motor

Frequently Asked Questions

AGV là gì?

AGV là xe tự hành hay robot vận chuyển hàng tự động (tên tiếng Anh: Automated Guided Vehicle hoặc Autonomous Guided Vehicle), dùng để chở nguyên liệu và hàng hóa theo đường đi định sẵn mà không cần người lái

AMR là gì?

AMR (Autonomous Mobile Robot) là robot di động tự hành thông minh, có khả năng tự di chuyển độc lập trong môi trường làm việc mà không cần đường dẫn vật lý như băng từ. AMR hoạt động dựa trên sự kết hợp của nhiều công nghệ tiên tiến như LIDAR, cảm biến, bản đồ số, trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán định vị SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Frameless Torque Motor là gì?

Frameless torque motor (động cơ mô-men xoắn không khung) là loại động cơ điện truyền động trực tiếp được lược bỏ hoàn toàn phần vỏ, trục và vòng bi truyền thống, chỉ giữ lại hai bộ phận cốt lõi độc lập là stato (phần tĩnh) và rôto (phần quay)

Điểm khác biệt của Frameless Motor?

Khác với động cơ truyền thống, động cơ mô-men xoắn Frameless không có vỏ và chỉ có hai thành phần: stato và rôto.

So với động cơ có khung, động cơ không khung có cấu hình linh hoạt và dễ lắp đặt. Tập trung vào xu hướng hiện tại của các hệ thống truyền động tích hợp cao, có thể nói rằng động cơ không khung phù hợp hơn với mục tiêu và kỳ vọng của các kỹ sư; các kỹ sư không cần phải xem xét giao diện động cơ như các thiết kế truyền thống và chỉ cần dành một không gian tương đối nhỏ cho động cơ trong thiết kế hệ thống, có thể giảm thiểu công suất trong hệ thống truyền động. Không gian do đơn vị đầu ra chiếm dụng được sử dụng để đạt được mức tích hợp hệ thống cao hơn.

Servo Wheel là gì?

Servo Wheel (Bánh xe tích hợp động cơ servo) là một mô-đun truyền động dạng tất-cả-trong-một (all-in-one), kết hợp đồng bộ động cơ servo, bộ điều khiển (servo driver), bộ mã hóa (encoder), hộp giảm tốc (reducer) và bánh xe thành một khối duy nhất.

Rotary Joint Module là gì?

Rotary Joint Module (mô-đun khớp xoay) là cụm cơ cấu cho phép hai bộ phận cơ khí xoay tương đối với nhau quanh một trục, đồng thời có thể tích hợp các chức năng như truyền động, truyền tín hiệu điện hoặc truyền môi chất tùy thiết kế.

Trong lĩnh vực robot và tự động hóa, Rotary Joint Module thường được dùng tại các vị trí cần xoay liên tục hoặc xoay theo góc điều khiển, chẳng hạn khớp tay robot, cơ cấu xoay của AGV/AMR, robot hình người hoặc các thiết bị tự động.