Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 200W EtherCAT without brake Kinco iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000

366 lượt xem

Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
Công suất định mức: 200 W
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức: 0.64 Nm
Mô-men xoắn cực đại: 1.92 Nm
Dòng điện liên tục: 7 Arms
Dòng điện cực đại: 24 A
Khả năng quá tải: 3 lần tải định mức
Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
Bảo vệ: Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch
Giao tiếp hỗ trợ: RS485, EtherCAT

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000

Động cơ servo iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000 là sản phẩm thuộc dòng iSMK Integrated Servo Motor của Kinco, được thiết kế cho các ứng dụng robot di động, hệ thống logistics thông minh và tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm tích hợp động cơ servo, bộ điều khiển và encoder trong cùng một cụm, đồng thời được trang bị phanh điện từ và giao tiếp EtherCAT. Thiết kế này giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và hỗ trợ tích hợp thiết bị vào các hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại.

Thuộc dòng iSMK60-020 có công suất định mức 200 W, model iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000 sử dụng nguồn động lực DC 24–60 V, điện áp định mức 48 V và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút. Động cơ có mô-men định mức 0,64 N·m, mô-men cực đại 1,92 N·m và dòng điện định mức 5,7 A. Những thông số này giúp sản phẩm đáp ứng nhu cầu truyền động của các cơ cấu robot và thiết bị tự động hóa cần khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men linh hoạt. Tốc độ tối đa có thể đạt 3.800 vòng/phút theo thông số kỹ thuật của dòng sản phẩm.

Một ưu điểm nổi bật của iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000 là thiết kế servo tích hợp. Thay vì sử dụng động cơ và bộ điều khiển servo độc lập, sản phẩm bố trí các thành phần chính trong cùng một cụm, giúp giảm số lượng linh kiện bên ngoài và đơn giản hóa quá trình lắp đặt. Động cơ có kích thước mặt bích 60 × 60 mm, đường kính trục 14 mm và chiều dài tổng thể khoảng 127,5 mm. Với trọng lượng khoảng 1,7 kg, phiên bản này phù hợp với những hệ thống cần tối ưu không gian nhưng vẫn yêu cầu khả năng truyền động ổn định.

Về khả năng phản hồi, dòng iSMK60-020 sử dụng encoder từ điện dạng giao tiếp, single-turn, cung cấp tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển servo. Thông qua dữ liệu encoder, hệ thống có thể theo dõi trạng thái chuyển động và thực hiện điều chỉnh nhằm nâng cao độ chính xác khi điều khiển tốc độ hoặc vị trí. Thiết bị hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển chuyển động, phù hợp với các cơ cấu cần vận hành lặp lại và phối hợp giữa nhiều trục.

Điểm khác biệt quan trọng của phiên bản EA là khả năng giao tiếp RS485 và EtherCAT. RS485 hỗ trợ truyền thông với bộ điều khiển tương thích, trong khi EtherCAT cho phép tích hợp servo vào mạng điều khiển chuyển động công nghiệp. Giao tiếp EtherCAT hỗ trợ CoE theo CiA 402 và các chế độ điều khiển như CSP, CSV, PP, PV, PT và HM. Nhờ đó, iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000 có thể được sử dụng trong các hệ thống nhiều trục cần trao đổi dữ liệu nhanh, đồng bộ chuyển động và giám sát trạng thái thiết bị.

Bên cạnh hiệu suất điều khiển, sản phẩm còn có các chức năng bảo vệ như quá áp, thấp áp, ngắn mạch và quá nhiệt động cơ hoặc bộ điều khiển. Thiết bị sử dụng phương thức làm mát tự nhiên, góp phần giảm nhu cầu bố trí thêm quạt làm mát bên ngoài. Các ngõ vào và ngõ ra số có thể được cấu hình để phục vụ những chức năng như cho phép servo hoạt động, đặt lại lỗi, giới hạn hành trình, dừng khẩn cấp và giám sát trạng thái vận hành.

Nhờ công suất 200 W, mô-men định mức 0,64 N·m, phanh tích hợp và giao tiếp EtherCAT, iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000 phù hợp với các ứng dụng như AGV, AMR, robot vận chuyển, hệ thống logistics tự động, cơ cấu định vị, băng tải và máy phân loại. Với thiết kế nhỏ gọn, khả năng phản hồi chuyển động và giao tiếp công nghiệp linh hoạt, sản phẩm giúp đơn giản hóa kiến trúc truyền động, tối ưu không gian lắp đặt và hỗ trợ xây dựng các hệ thống tự động hóa hiện đại.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000								Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here
iSMK60-020-DMBK-EA-000-D000								Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Dimensions
Specifications
Wiring
Driver Pinout
Torque Curve

iSMK60-020-040 dimension

Model parameter		iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000	iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00	iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00	iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000 iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00
Input	Power(VDC)	24V～60V
	Built-in Fuse	Null
	Logic power(VDC)	24V,1A
Output	Maximum continuous output current(Arms)	4A	7A	12A	23A
	Peak current (Peak)	18A	24A	48A	100A
Duty		S3-10min-60%（intermittent periodic duty，cycle time 10min， 60% working time） S1 (continuous duty) torque must be derated to 70%
Motor part	Rated power Pn(W)	100	200	400	750
	Rated speed nN(rpm)	3000	3000	3000	3000
	Rated torque Ts(Nm)	0.32	0.64	1.27	2.39
	Maximum torque Tm(Nm)	0.96	1.92	3.81	7.17
	Rotational inertia Jm(Kg·cm²)	0.044	0.17	0.31	0.85
		0.046（With brake）	0.174（With brake）	0.314（With brake）	0.91（With brake）
Logic loss power (mW)		900	900	900	900
Energy consumption brake		There is no brake circuit inside the driver, and an external brake module is required
Overvoltage alarm voltage		The default is 68V±2V
Undervoltage alarm voltage		The default is 18V±2V
Cooling mode		Natural cooling
General function	Input specification	iSMK40 2 digital inputs ，iSMK60&80 4 digital inputs ；Common COMI end; High: 12.5VDC ～ 30VDC. Low: 0VDC ～5VDC. Input impedance: 5KΩ. Input frequency: <1KHz
	Input function	Freely defined as required, the functions are as follows: drive enable, drive error reset, drive mode control, speed loop proportional control, positive limit, negative limit, origin signal, command reverse, internal speed segment control, internal position segment control, emergency stop, start to find the origin, command activation, electronic gear ratio switching, gain switching
	Output specification	1 digital output, OUT1 for the open collector output, the highest voltage 30V, driving capacity of 100mA
	Output function	Freely defined according to needs, the functions are as follows: driver ready, driver error, motor position to, motor zero speed, motor lock brake, motor speed to, index Z signal appears, maximum limit speed in torque mode, motor lock shaft, motor limit medium, origin finding
	Protect function	Overvoltage protection, undervoltage protection, motor overheat (I2T) protection, short circuit protection, drive overheat protection
Bus function	RS485	It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using the Modbus RTU
	CANopen	It supports a maximum 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen
	EtherCAT	Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
Apply environment	Working Temperature	D000 modle：-20℃～40℃（no freezing）， FT00 modle：-40℃～40℃（no freezing） When the operating temperature exceeds 40°C, the driver needs to be derated
	Storage temperature	Short-term storage (within 1 month)： -20～65°C，Long-term storage (within 1 month)： -20～65°C
	Storage humidity	90%RH（no condensation）
	Installation method	Motor flange installation (vertical side installation)
	Protection grade	D000 modle：IP65, shaft end IP54 FT00 modle：IP67, shaft end IP54
	Altitude	The rated working altitude is less than 1000 meters above sea level. When the working altitude is higher than 1000 meters, it is necessary to reduce the rated value by 1.5% for every 100 meters of elevation. The maximum working altitude is 3000 meters above sea level.
	Atmospheric pressure	67kpa～106kpa
Note :■=A：Without brake =B：With brake（Power supply conversion, external unlocking.） □=A：RS485、CANopen =E：RS485、EtherCAT

Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 200W EtherCAT without brake Kinco iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000

iSMK60-020-DMAK-EA-000-D000

iSMK60-020-DMBK-EA-000-D000