Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 200W CANopen with brake Kinco iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000

363 lượt xem

Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
Công suất định mức: 200 W
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức: 0.64 Nm
Mô-men xoắn cực đại: 1.92 Nm
Dòng điện liên tục: 7 Arms
Dòng điện cực đại: 24 A
Có phanh tích hợp
Khả năng quá tải: 3 lần tải định mức
Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
Bảo vệ: Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch
Giao tiếp hỗ trợ: RS485, CANopen

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000

iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 là động cơ servo sản phẩm thuộc dòng iSMK Integrated Servo Motor của Kinco, được thiết kế cho các ứng dụng robot di động, thiết bị logistics và hệ thống tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm tích hợp động cơ servo, bộ điều khiển, encoder và phanh trong cùng một cụm, giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và tối ưu cấu trúc máy. Với thiết kế nhỏ gọn cùng khả năng điều khiển chuyển động linh hoạt, iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 là giải pháp phù hợp cho các hệ thống cần truyền động chính xác và hoạt động ổn định.

iSMK60-020 series có công suất định mức 200 W, model này sử dụng nguồn động lực DC 24–60 V, điện áp định mức 48 V và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút. Động cơ cung cấp mô-men định mức 0,64 N·m, mô-men cực đại 1,92 N·m, đáp ứng nhu cầu truyền động của nhiều cơ cấu máy và robot. Dòng điện định mức là 5,7 A, phù hợp với các hệ thống sử dụng nguồn DC điện áp thấp, phổ biến trong robot di động và thiết bị tự động hóa. Khả năng đáp ứng mô-men trong quá trình tăng tốc và thay đổi tải giúp động cơ vận hành hiệu quả trong các chu kỳ chuyển động lặp lại.

Một điểm nổi bật của iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 là thiết kế tích hợp cao. Thay vì sử dụng động cơ và bộ điều khiển servo độc lập, sản phẩm kết hợp các thành phần chính trong cùng một cụm thiết bị, giúp giảm số lượng linh kiện bên ngoài và đơn giản hóa quá trình lắp đặt. Động cơ có mặt bích kích thước 60 × 60 mm, đường kính trục 14 mm và chiều dài tổng thể khoảng 127,5 mm. Phiên bản DMBK được trang bị phanh điện từ, hỗ trợ giữ trục khi động cơ dừng, phù hợp với những cơ cấu cần hạn chế chuyển động ngoài ý muốn khi ngắt lệnh vận hành.

Để nâng cao độ chính xác, dòng iSMK60-020 sử dụng encoder từ điện dạng giao tiếp, single-turn, cung cấp tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển servo. Dựa trên tín hiệu này, hệ thống có thể kiểm soát trạng thái chuyển động và điều chỉnh hoạt động của động cơ theo yêu cầu. Thiết bị hỗ trợ điều khiển vị trí và tốc độ, phù hợp với các ứng dụng cần chuyển động lặp lại, thay đổi tốc độ hoặc phối hợp giữa nhiều cơ cấu.

Về kết nối, hậu tố AA trong mã sản phẩm thể hiện cấu hình giao tiếp RS485 và CANopen, không sử dụng điều khiển xung theo cấu hình này và dùng nguồn logic 24 V. Giao tiếp RS485 hỗ trợ trao đổi dữ liệu với hệ thống điều khiển tương thích, trong khi CANopen tạo điều kiện tích hợp servo vào mạng điều khiển chuyển động của máy hoặc robot. Cấu hình này phù hợp với các hệ thống cần quản lý và giám sát nhiều thiết bị thông qua mạng truyền thông công nghiệp.

Bên cạnh hiệu suất điều khiển, iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 còn tích hợp các chức năng bảo vệ như quá áp, thấp áp, ngắn mạch, quá nhiệt động cơ và quá nhiệt bộ điều khiển. Sản phẩm sử dụng phương thức làm mát tự nhiên, hạn chế nhu cầu bố trí thêm quạt làm mát bên ngoài. Thiết kế của dòng iSMK hướng đến việc tiết kiệm không gian và đơn giản hóa quá trình triển khai hệ thống truyền động.

Nhờ công suất 200 W, mô-men định mức 0,64 N·m, phanh tích hợp và giao tiếp RS485/CANopen, iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 phù hợp với các ứng dụng như AGV, AMR, robot vận chuyển, hệ thống logistics tự động, cơ cấu nâng hạ nhỏ, băng tải và máy phân loại. Sản phẩm giúp nhà tích hợp hệ thống tối ưu không gian, giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn và xây dựng các thiết bị tự động hóa có cấu trúc gọn gàng, dễ tích hợp và vận hành ổn định.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Description	Price (USD)	More
iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000	DC24V-60V input, 200W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder with brake, RS485 + CANopen communication	0

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Wiring
Driver Pinout
Torque Curve

Model parameter		iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000	iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00	iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00	iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000 iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00
Input	Power(VDC)	24V～60V
	Built-in Fuse	Null
	Logic power(VDC)	24V,1A
Output	Maximum continuous output current(Arms)	4A	7A	12A	23A
	Peak current (Peak)	18A	24A	48A	100A
Duty		S3-10min-60%（intermittent periodic duty，cycle time 10min， 60% working time） S1 (continuous duty) torque must be derated to 70%
Motor part	Rated power Pn(W)	100	200	400	750
	Rated speed nN(rpm)	3000	3000	3000	3000
	Rated torque Ts(Nm)	0.32	0.64	1.27	2.39
	Maximum torque Tm(Nm)	0.96	1.92	3.81	7.17
	Rotational inertia Jm(Kg·cm²)	0.044	0.17	0.31	0.85
		0.046（With brake）	0.174（With brake）	0.314（With brake）	0.91（With brake）
Logic loss power (mW)		900	900	900	900
Energy consumption brake		There is no brake circuit inside the driver, and an external brake module is required
Overvoltage alarm voltage		The default is 68V±2V
Undervoltage alarm voltage		The default is 18V±2V
Cooling mode		Natural cooling
General function	Input specification	iSMK40 2 digital inputs ，iSMK60&80 4 digital inputs ；Common COMI end; High: 12.5VDC ～ 30VDC. Low: 0VDC ～5VDC. Input impedance: 5KΩ. Input frequency: <1KHz
	Input function	Freely defined as required, the functions are as follows: drive enable, drive error reset, drive mode control, speed loop proportional control, positive limit, negative limit, origin signal, command reverse, internal speed segment control, internal position segment control, emergency stop, start to find the origin, command activation, electronic gear ratio switching, gain switching
	Output specification	1 digital output, OUT1 for the open collector output, the highest voltage 30V, driving capacity of 100mA
	Output function	Freely defined according to needs, the functions are as follows: driver ready, driver error, motor position to, motor zero speed, motor lock brake, motor speed to, index Z signal appears, maximum limit speed in torque mode, motor lock shaft, motor limit medium, origin finding
	Protect function	Overvoltage protection, undervoltage protection, motor overheat (I2T) protection, short circuit protection, drive overheat protection
Bus function	RS485	It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using the Modbus RTU
	CANopen	It supports a maximum 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen
	EtherCAT	Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
Apply environment	Working Temperature	D000 modle：-20℃～40℃（no freezing）， FT00 modle：-40℃～40℃（no freezing） When the operating temperature exceeds 40°C, the driver needs to be derated
	Storage temperature	Short-term storage (within 1 month)： -20～65°C，Long-term storage (within 1 month)： -20～65°C
	Storage humidity	90%RH（no condensation）
	Installation method	Motor flange installation (vertical side installation)
	Protection grade	D000 modle：IP65, shaft end IP54 FT00 modle：IP67, shaft end IP54
	Altitude	The rated working altitude is less than 1000 meters above sea level. When the working altitude is higher than 1000 meters, it is necessary to reduce the rated value by 1.5% for every 100 meters of elevation. The maximum working altitude is 3000 meters above sea level.
	Atmospheric pressure	67kpa～106kpa
Note :■=A：Without brake =B：With brake（Power supply conversion, external unlocking.） □=A：RS485、CANopen =E：RS485、EtherCAT

iSMK60-020-040 dimension