Bánh xe Servo 400W without brake Kinco iWMC05606-00850-A150-MADT-L
iWMC05606-00850-A150-MADT-L là module bánh xe servo tích hợp phanh thông minh thuộc dòng iWMC Series của Kinco — tích hợp công suất lớn 400W, tốc độ định mức 3.9 m/s, momen xoắn định mức bánh lên tới 7.2 Nm, đường kính bánh Ø150mm. Phiên bản nâng cấp từ mã -00450, mang lại lực kéo gấp đôi giúp xử lý tải trọng nặng hoặc yêu cầu bứt tốc, leo dốc tốt hơn cho xe tự hành AGV/AMR tầm trung từ 200kg – 400kg. Hỗ trợ truyền thông CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.
Cụm truyền động tích hợp Kinco iWMC 4-in-1 cho AGV/AMR
Kinco iWMC là cụm truyền động di động tích hợp 4-in-1, được thiết kế chuyên dụng cho robot di động, xe tự hành AGV và AMR. Sản phẩm tích hợp Servo Driver, động cơ Servo, hộp số hành tinh chính xác cao và bánh xe PU chống mài mòn trong một module nhỏ gọn.
Giải pháp giúp đơn giản hóa hệ thống dây điện, giảm thời gian lắp ráp, tiết kiệm không gian và tối ưu chi phí tích hợp. Với thiết kế đồng bộ, cụm truyền động Servo Kinco iWMC mang đến giải pháp truyền động hiệu quả, ổn định và đáng tin cậy cho các hệ thống robot di động thông minh và ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
Tính Năng Nổi Bật dòng iWMC05606-00850-A150-MADT-L
- Momen xoắn định mức gấp đôi mã -00450: Đạt lực kéo định mức 7.2 Nm (Momen xoắn đỉnh lên tới 21.7 Nm) giúp xe tăng tốc cực bốc, bứt phá nhẹ nhàng khi đầy tải và dễ dàng vượt qua các cung đường có độ dốc nhẹ.
- Giữ nguyên kích thước hình học tiêu chuẩn: Sử dụng chung đường kính bánh Ø150 mm như mã 200W, tạo điều kiện thuận lợi cho việc nâng cấp, thay thế, tăng công suất kéo cho cấu trúc cơ khí xe sẵn có mà không cần thiết kế lại khung gầm.
- Phản ứng gia tốc bạo liệt với dòng đỉnh 33.9A: Giúp AGV đạt tốc độ tối đa trong thời gian ngắn nhất (<1 giây), tối ưu hóa thời gian chu kỳ chạy phân loại hàng trong kho bãi.
- Tích hợp thông minh 4-in-1: Đồng bộ Driver servo, motor BLDC, hộp giảm tốc hành tinh độ rơ thấp và bánh PU trong một kết cấu duy nhất, giảm thiểu hoàn toàn dây cáp xung và cáp nguồn động cơ dài phức tạp.
- Hỗ trợ kết nối hệ thống ROS2/Nav2 linh hoạt: Truyền thông CANopen 1Mbps chuẩn profile CiA 402 và RS485 chuyên dụng giúp đồng bộ mượt mà với bo mạch máy tính nhúng, PLC hoặc Gateway.
Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05606-00850-A150-MADT-L
Bạn nên chọn mã -00850 (400W) khi tổng tải trọng của xe AGV (bao gồm cả xác xe và hàng hóa) vượt quá 200kg, hoặc khi nhà kho có các đoạn dốc ngắn (độ dốc >0.5°). Ngoài ra, nếu hệ thống yêu cầu thời gian gia tốc ngắn từ 0 lên tốc độ tối đa dưới 1 giây, công suất momen xoắn 7.2 Nm của mã này sẽ đảm bảo dòng động cơ không bị quá tải liên tục, kéo dài tuổi thọ hệ thống.
Hoàn toàn duy trì được. Với momen định mức bánh 7.2 Nm, hệ thống tạo ra lực kéo khoảng 96 N tại điểm tiếp xúc mặt đất. Đối với xe 400kg chạy trên sàn epoxy tiêu chuẩn (hệ số ma sát lăn trung bình μ=0.02), lực ma sát cản chỉ rơi vào khoảng 80 N. Do đó, hệ thống luôn có dư biên độ momen để duy trì chạy mượt mà ở tốc độ đều định mức.
3. Thông số điện trở xả khuyến nghị cho cụm bánh xe 400W này là bao nhiêu?
Khi xe 400kg hãm từ tốc độ 3.9 m/s về 0, năng lượng tái sinh sinh ra khoảng ~3.042 J cho mỗi lần phanh hoàn toàn. Nếu xe chạy trong kho phân loại với tần suất phanh trung bình 2 lần/phút, công suất tiêu tán trung bình sẽ rơi vào khoảng 101W. Khuyến nghị cấu hình lắp đặt điện trở xả nhôm loại **150W / 47Ω** ngoài tủ điện để giải nhiệt an toàn.
Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05606-00850-A150-MADT-L?
iWMC05606-00850 là giải pháp nâng cấp tốt từ mã 200W khi bài toán tải trọng tăng lên mà không muốn thay đổi cấu trúc cơ khí khung gầm. Giữ nguyên kích thước lắp đặt, giữ nguyên driver điều khiển và tập lệnh lập trình nhưng hiệu năng kéo tăng lên gấp đôi, giúp xe AMR vận hành bền bỉ vượt trội.
MC&TT là đơn vị phân phối chính hãng sản phẩm Kinco tại Việt Nam, cung cấp sản phẩm chính hãng cùng chính sách bảo hành rõ ràng. Bên cạnh sản phẩm, MC&TT còn có đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm, hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và xử lý các vấn đề kỹ thuật trong quá trình triển khai. Mua hàng trực tiếp từ nhà phân phối chính hãng giúp doanh nghiệp thuận tiện hơn trong việc bảo hành, hỗ trợ kỹ thuật và đảm bảo nguồn cung cho dự án.
