Bánh xe Servo 400W without brake Kinco iWMC05710-01230-A130-MADT

362 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05710-01230 — bánh Ø130 mm, momen trung
Công suất motor 400 W | momen định mức 12 Nm | momen đỉnh 36,1 Nm | dòng 10 A
Tốc độ tuyến tính 2,0 m/s (tối đa 2,3 m/s) | bánh polyurethane Ø130 mm × 35 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Phiên bản bánh nhỏ — gầm xe thấp, không gian lắp đặt hạn chế
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485

iWMC05710-01230-A130-MADT là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — tích hợp công suất động cơ 400W, kích thước bánh mỏng gọn Ø130mm, lực xoắn định mức ấn tượng 12 Nm, hỗ trợ nguồn DC 24-60V. Giải pháp thiết kế tịnh tiến cho xe tự hành AGV/AMR gầm thấp (low-clearance), tối ưu momen kéo khỏe trong không gian không gian lắp đặt bị giới hạn chiều cao. Hỗ trợ kết nối mạng qua CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đạt chứng nhận CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa. Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC05710-01230-A130-MADT

Bánh xe Ø130 mm, momen định mức 12 Nm: Thiết kế nhỏ gọn, lực kéo mạnh, phù hợp cho các hệ thống AGV tải trọng lên đến 500 kg tùy cấu hình.
Momen xoắn cực đại 36,1 Nm: Hỗ trợ AGV tăng tốc, vượt gờ và di chuyển trên địa hình có độ dốc phù hợp.
Động cơ 400W, tốc độ 2,0 m/s: Tối ưu lực kéo và tốc độ, đáp ứng nhu cầu vận chuyển tự động trong nhà xưởng.
Thiết kế tích hợp 4-in-1: Kết hợp động cơ BLDC, Servo Driver, hộp số hành tinh và bánh xe PU, giúp tiết kiệm không gian và đơn giản hóa lắp đặt.
Giao tiếp CANopen CiA 402: Hỗ trợ kết nối với PLC và bộ điều khiển tương thích, thuận tiện tích hợp vào hệ thống AGV/AMR.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05710-01230-A130-MADT

1. So sánh iWMC05710-A130 với mã iWMC05606-00850 — khi nào tôi nên dùng loại nào?Cả hai model đều sử dụng chung khối động cơ Servo 400W cao cấp của Kinco nhưng khác nhau ở tỷ số truyền của hộp giảm tốc. Mã 05710-A130 cho lực momen cao hơn đáng kể (12 Nm so với 7.2 Nm) nhưng tốc độ tuyến tính thấp hơn (2.0 m/s so với 3.9 m/s). Do đó, bạn hãy chọn dòng 05710 khi ưu tiên tải trọng nặng và leo dốc; chọn dòng 05606 khi cần AGV bứt tốc chạy nhanh xuyên kho.

2. Kích thước bánh nhỏ Ø130 mm có ảnh hưởng nhiều đến việc vượt chướng ngại vật của xe không?Có. Theo quy tắc thiết kế xe tự hành, đường kính bánh xe càng nhỏ thì góc tiếp cận vượt gờ càng hạn chế. Bánh Ø130 mm có khả năng vượt qua các gờ phẳng, khe hở sàn cao tối đa khoảng ~10–13 mm (tương đương 10% đường kính bánh). Nếu sàn nhà xưởng của bạn có nhiều rãnh sâu hoặc gờ cao >13 mm, bạn nên cân nhắc đổi sang mã bánh lớn hơn là A150 (Ø150mm) hoặc cụm bánh tải nặng iWMC10409 (Ø165mm).

3. Sự khác nhau giữa biến thể iWMC05710-A130 và iWMC05710-A150 là gì?Hai mã này có chung bo mạch drive, motor và lực xoắn định mức 12 Nm — điểm khác biệt độc nhất là đường kính bánh PU đi kèm. Phiên bản A130 (Ø130mm) tối ưu chiều cao gầm mỏng và chạy tốc độ 2.0 m/s; trong khi phiên bản A150 (Ø150mm) đẩy tốc độ lên 2.3 m/s và cho khả năng hấp thụ chấn động tốt hơn trên các bề mặt sàn kho không bằng phẳng.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230-A130-MADT (Ø130mm)?

iWMC05710-01230-A130-MADT là giải pháp lấp đầy khoảng trống kỹ thuật hoàn hảo giữa dòng 05606 (tốc độ cao, lực xoắn thấp) và dòng 10409 (lực xoắn lớn, bánh to). Sự kết hợp giữa **momen khỏe 12 Nm trong gói bánh mỏng Ø130 mm** giúp bạn thiết kế những cỗ xe AMR gầm cực thấp nhưng có sức kéo vô cùng đáng nể.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC05710-01230-A130-MADT	400	24-60 VDC	3000	1.27 (Nm)	10	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC05606-00450-A150-M■DT-R	WMC05606-004850-A150-M■DT-L iWMC05606-00850-A150-M■DT-R	iWMC05710-01230-A130-M■DT	WMC05710-01230-A150-M■DT
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		200	400	400	400
Rated current In（Arms)		6	10	10	10
Rated RPM nN(rpm)		3000
Rated Torque Tn(Nm)		0.64	1.27	1.27	1.27
Max currentIm（Arms）		18.2	33.9	32.1	32.1
Brake Holding Torque T(Nm)		2
Whole machine	Rated power (W)	190	379	379	379
	Rated Linear Speed（m/s）	3.9	3.9	2	2.3
	Max Linear Speed (m/s）	5.2	5.2	2.3	2.7
	Rated Torque Tn(Nm)	3.6	7.2	12	12
	Peak Torque Tn(Nm)	10.9	21.7	36.1	36.1
	Tire Diameter（mm）	150	150	130	150
	Tire Width（mm）	40	40	35	35
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	73A	73A	85± 2A	85± 2A
	Max radial force N	1500	1500	2500	2500
	Max axial force N	280	280	500	500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		None
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		iWMC05606 2 digital inputs ，iWMC05710 4 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.		No external forced release interface
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake