Bánh xe Servo 1050W with brake Kinco iWMC10415-05417-A180-MBDR

351 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10415 — 1050 W, tải nặng 54 Nm
Công suất motor 1050 W | momen định mức 54 Nm | momen đỉnh 150 Nm | dòng 25 A
Tốc độ tuyến tính 1,57 m/s (tối đa 1,82 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Momen đỉnh 150 Nm — khởi động mượt tải 1–1,5 T, phù hợp AGV kéo xe-kéo và pallet nặng
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR tải nặng 1–2 T

iWMC10415-05417-A180-MBDR là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — sở hữu công suất động cơ 1050W, kích thước bánh lớn tiêu chuẩn Ø180mm, momen xoắn định mức khỏe 54 Nm, chạy trên dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp tải trung đáng tin cậy dùng cho hệ thống xe tự hành AGV kéo hàng (Tow AGV) and robot AMR, tối ưu hóa điểm ngọt về mặt hiệu năng kéo cho phân khúc tải lên đến 2 tấn. Tích hợp truyền thông mạng CANopen & RS485 chuyên dụng, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa. Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC10415-05417-A180-MBDR

Momen xoắn bứt phá lên tới 150 Nm: Khả năng chịu giới hạn tải xung tốt (gấp 2.7 lần định mức) giúp các dòng xe AGV kéo hàng khởi động mượt mà, triệt tiêu hoàn toàn lực giật cục và rủi ro trượt trơn trượt bánh trên mặt sàn.
Momen xoắn định mức 54 Nm khỏe khoắn: Cung cấp một lực đẩy tịnh tiến tịnh tiến liên tục ~600 N cho mỗi cụm bánh đơn, chinh phục dễ dàng các bài toán trung chuyển khối lượng hàng hóa 1–2 tấn chạy bền bỉ liên tục 24/7.
Chiến lược đổi tốc độ lấy lực kéo: Sử dụng chung khối motor 1050W cao cấp như mã 10411 nhưng tích hợp hộp giảm tốc hành tinh có tỷ số truyền lớn hơn, khuếch đại lực momen lên mức 54 Nm với dải vận tốc dài ổn định 1.57 m/s.
Lốp PU độ cứng cao 90–93A đặc chủng: Kết cấu bề mặt lốp rộng Ø180 mm × 50 mm làm từ Polyurethane chịu áp lực điểm siêu tốt, chống biến dạng biến hình lốp khi xe dừng đỗ chịu tải trọng nặng trong thời gian dài.
Phản ứng dòng điện đỉnh 69A tức thời: Đảm bảo bo mạch tích hợp không bị ngắt bảo vệ quá dòng khi xe robot thực hiện các pha bứt tốc gấp hoặc vượt qua các đoạn gờ sàn xưởng gồ ghề ≤18 mm.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10415-05417-A180-MBDR

1. Dự án xe AGV tải trọng 1.5 tấn thì dòng iWMC10415 hay mã iWMC10420 sẽ phù hợp hơn?

Xét ở điều kiện vận hành trên bề mặt sàn phẳng tiêu chuẩn, model iWMC10415 (Lực kéo 54 Nm, vận tốc 1.57 m/s) hoàn toàn đủ năng lượng kéo tải 1.5 tấn một cách ổn định. Tuy nhiên, nếu nhà xưởng có đường dốc nghiêng hoặc mặt sàn gồ ghề, cần gia tốc bứt tốc cực nhanh, bạn nên cân nhắc lên mã iWMC10420 (75 Nm, tốc độ chậm hơn 1.18 m/s) để có biên độ dự phòng lực kéo an toàn lớn hơn. Nếu sàn phẳng lý tưởng, hãy chọn 10415 để tối ưu hóa chi phí vật tư dự án.

2. Cơ cấu phanh từ giữ đuôi (suffix B) 4 Nm có đủ sức giữ đứng yên xe 1.5 tấn trên đường dốc không?

Mức momen phanh giữ 4 Nm tại trục động cơ tương đương với một lực khóa tĩnh khoảng ~44 N cho mỗi cụm bánh đơn (tổng cặp bánh lái vi sai đạt ~88 N). Khi xe 1500kg dừng trên một đoạn dốc nghiêng dù chỉ 1°, lực trượt tự do do trọng trường sinh ra đã lên tới ~262 N. Do đó, hệ thống phanh điện từ tích hợp của bánh **KHÔNG ĐỦ** để khóa đứng xe 1.5 tấn trên dốc nghiêng >0.3°. Nếu xe thường xuyên phải dừng đỗ trên dốc, kỹ sư bắt buộc phải thiết kế thêm cơ cấu phanh cơ khí gá ngoài hoặc chốt chặn đỗ xe phụ trợ.

3. Lựa chọn bộ điều khiển trung tâm nào để lập trình điều hướng cho mã bánh xe iWMC10415?

Module bánh xe iWMC10415 tích hợp driver cao cấp tương thích với bất kỳ bộ điều khiển Master mạng CANopen hoặc Modbus RTU nào trên thị trường. Các cấu trúc giải pháp phổ biến nhất hiện nay bao gồm: (1) Bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng độc lập của Kinco; (2) Dòng CPU PLC Kinco K6 kết hợp thêm module mở rộng CANopen mạng; hoặc (3) Máy tính nhúng chạy hệ điều hành robot ROS2 kết nối qua một mạch Gateway SocketCAN chuyên dụng.

Tại Sao Chọn Bánh Xe Servo Kinco iWMC10415-05417-A180-MBDR

iWMC10415-05417-A180-MBDR chính là bài toán đầu tư khôn ngoan và thực dụng nhất cho các dự án xe tự hành AGV tải nặng từ 1 đến 2 tấn.

Sức kéo bền bỉ 54 Nm bao trọn hầu hết các nhu cầu khắt khe của ngành vận chuyển Logistics nặng công nghiệp mà không bắt buộc bạn phải tốn thêm chi phí đầu tư lên model 10420 đắt đỏ hơn.

Sở hữu cùng kích thước hình học, cùng tâm lỗ gá đặt định vị với các mã 10411 và 10420, sản phẩm giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp dải công suất xe linh hoạt.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC10415-05417-A180-MBDR	1050 W	24-60 VDC	2500	4 (Nm)	25	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Naming Rule

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC10409-02222-A165-M■DR	iWMC10411-04023-A180-M■DR	iWMC10415-05417-A180-M■DR	iWMC10420-07512-A180-M■Dr
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		530	1050	1050	1050
Rated current In（Arms)		12.5	25	25	25
Rated RPM nN(rpm)		2000	2500	2500	2500
Rated Torque Tn(Nm)		2.53	4	4	4
Max currentIm（Arms）		40	69	69	69
Brake Holding Torque T(Nm)		4
Whole machine	Rated power (W)	500	950	950	980
	Rated Linear Speed（m/s）	1.9	2.14	1.57	1.18
	Max Linear Speed (m/s）	2.2	2.48	1.82	1.37
	Rated Torque Tn(Nm)	22	40	54	75
	Peak Torque Tn(Nm)	60	99	150	200
	Tire Diameter（mm）	165	180	180	180
	Tire Width（mm）	39.5	50	50	50
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	85A	90A	93± 2A	93± 2A
	Max radial force N	3000	7000	7000	7000
	Max axial force N	1000	1500	1500	1500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		DC63V ± 2V
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		2 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake

iWMC10415-05417-A180 dimension

Naming rules iWMC Integrated Servo Wheel