Bánh xe Servo 1050W without brake Kinco iWMC10420-07512-A180-MADR

354 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10420 — momen cao nhất dòng iWMC, 75 Nm
Công suất motor 1050 W | momen định mức 75 Nm | momen đỉnh 200 Nm | dòng 25 A
Tốc độ tuyến tính 1,18 m/s (tối đa 1,37 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Momen đỉnh 200 Nm — lực kéo tối đa, xử lý tải 2 T, dốc và điều kiện sàn khắc nghiệt
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR siêu nặng đến 2 T

iWMC10420-07512-A180-MADR là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — sở hữu công suất động cơ 1050W, kích thước bánh chịu tải lớn Ø180mm, momen xoắn định mức khỏe 75 Nm, chạy trên dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp tải trung đáng tin cậy dùng cho hệ thống robot AMR and xe tự hành AGV trong nhà máy, tối ưu hóa điểm ngọt về mặt hiệu năng kéo cho phân khúc tải lên đến 2 tấn. Tích hợp truyền thông mạng CANopen & RS485 chuyên dụng, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa.

Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC10420-07512-A180

Momen xoắn bứt phá lên tới 200 Nm: Đứng đầu bảng về thông số lực cản và sức kéo trong toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Tạo ra một lực kéo đỉnh lên tới ~2222 N cho mỗi cụm bánh đơn, cung cấp biên độ dự phòng lực kéo an toàn khổng lồ khi AGV khởi động đầy tải, leo dốc gắt hoặc chạy trên các bề mặt sàn bất thường.
Lực kéo liên tục định mức 75 Nm: Tương đương lực đẩy tịnh tiến ~833 N bền bỉ mỗi bánh, giúp điều khiển mượt mà cỗ xe robot nặng 2 tấn chạy trên sàn phẳng hoặc xe 1 tấn vượt qua các cung đường dốc nghiêng ≤2° một cách dễ dàng.
Công suất đầu ra tại bánh đạt 980W: Tối ưu hóa hiệu suất truyền động cơ khí, giảm thiểu hao hụt công suất qua hộp số giảm tốc hành tinh tỷ số truyền lớn.
Thiết kế đổi vận tốc lấy momen tối đa: Sử dụng chung motor 1050W cao cấp như mã 10411 và 10415 nhưng được cấu hình hộp số giảm tốc có tỷ số truyền lớn, giới hạn vận tốc an toàn ở mức 1.18 m/s để dồn toàn bộ năng lượng cho lực kéo.
Giữ vững kích thước hình học tiêu chuẩn dòng 1kW: Đồng bộ hoàn toàn về kích thước bao và khoảng cách tâm lỗ gá đặt với các mã 10411 và 10415, giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp công suất tải cho xe mà không cần gia công sửa đổi lại bản vẽ khung gầm cơ khí.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10420-07512-A180-MADR

1. Vận tốc tịnh tiến định mức 1.18 m/s của mã bánh xe này liệu có quá chậm cho ứng dụng thực tế?

Hoàn toàn không chậm mà trái lại cực kỳ tối ưu. Đối với các dòng xe tự hành AGV/AMR mang trọng tải nặng từ 1 đến 2 tấn, dải vận tốc di chuyển tịnh tiến an toàn theo tiêu chuẩn quốc tế (như ISO 3691-4) luôn được khuyến nghị giới hạn dưới mức ≤1.2 m/s (khoảng 4.25 km/h) để kiểm soát quán tính và đảm bảo an toàn tuyệt đối cho hạ tầng xưởng cũng như con người. Cụm bánh xe iWMC10420 được tính toán thiết kế chuẩn xác để bao trọn phân khúc hạng nặng này.

2. Khi nào tôi cần nâng cấp lên mã iWMC10420 (75 Nm) thay vì dùng mã iWMC10415 (54 Nm)?

Bạn nên nâng cấp cấu hình lên mã iWMC10420 khi hệ thống rơi vào 1 trong 4 điều kiện sau: (1) Tổng trọng tải xe vượt quá ngưỡng 1.5 tấn; (2) Mặt sàn kho xưởng thiết kế có các đoạn dốc leo nghiêng lớn hơn ≥1°; (3) Ứng dụng yêu cầu thời gian gia tốc bứt tốc cực nhanh dưới tải trọng nặng; hoặc (4) Nhà tích hợp muốn tăng biên độ dự phòng lực kéo lên mức tối đa để đảm bảo độ tin cậy cơ học cao nhất cho robot. Nếu chỉ chạy tải dưới 1.5 tấn trên nền sàn phẳng epoxy tiêu chuẩn, mã 10415 sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí hơn.

3. Cách tính chọn thông số cho điện trở xả ngoài tủ điện cho mã bánh xe 2 tấn này như thế nào?

Khi một cỗ xe nặng 2000kg đang di chuyển ở tốc độ 1.18 m/s thực hiện hãm phanh về 0, năng lượng tái sinh sinh ra truyền ngược lại bus DC rơi vào khoảng ~1394 J cho mỗi lần phanh hoàn toàn. Giả định robot vận hành với chu kỳ phanh hãm trung bình 2 lần/phút, công suất tiêu tán nhiệt lượng liên tục sẽ rơi vào khoảng 46W, nhưng giá trị dòng đỉnh sinh ra trong khoảng 2 giây phanh là cực kỳ cao. Do đó, Kinco khuyến nghị cấu hình dòng điện trở xả nhôm loại công suất **≥300W / giá trị điện trở ≤33Ω** gắn giải nhiệt ngoài tủ để bảo vệ an toàn cho drive.

Tại Sao Chọn Bánh Xe Servo Kinco iWMC10420-07512-A180-MADR

iWMC10420-07512-A180-MADR tự hào là model đỉnh cao quyền lực nhất của toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Đây là sự lựa chọn tốt cho bài toán thiết kế của đòi hỏi **Lực kéo momen lớn nhất trong một kích thước bánh cố định rộng Ø180 mm**.

Thông số 75 Nm định mức, 200 Nm đỉnh, công suất bánh 980W — hoàn toàn không có đối thủ xứng tầm trong phân khúc module tích hợp sẵn driver. Sử dụng chung một hạ tầng giao tiếp mạng và cách thức đấu nối với các dòng 10411 và 10415, sản phẩm giúp mang lại sự linh hoạt tối đa cho vòng đời phát triển robot của doanh nghiệp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC10420-07512-A180-MADR	1050 W	24-60 VDC	2500	4 (Nm)	25	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Naming Rule

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC10409-02222-A165-M■DR	iWMC10411-04023-A180-M■DR	iWMC10415-05417-A180-M■DR	iWMC10420-07512-A180-M■DR
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		530	1050	1050	1050
Rated current In（Arms)		12.5	25	25	25
Rated RPM nN(rpm)		2000	2500	2500	2500
Rated Torque Tn(Nm)		2.53	4	4	4
Max currentIm（Arms）		40	69	69	69
Brake Holding Torque T(Nm)		4
Whole machine	Rated power (W)	500	950	950	980
	Rated Linear Speed（m/s）	1.9	2.14	1.57	1.18
	Max Linear Speed (m/s）	2.2	2.48	1.82	1.37
	Rated Torque Tn(Nm)	22	40	54	75
	Peak Torque Tn(Nm)	60	99	150	200
	Tire Diameter（mm）	165	180	180	180
	Tire Width（mm）	39.5	50	50	50
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	85A	90A	93± 2A	93± 2A
	Max radial force N	3000	7000	7000	7000
	Max axial force N	1000	1500	1500	1500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		DC63V ± 2V
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		2 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake

iWMC10420-07512-A180 dimension

Naming rules iWMC Integrated Servo Wheel