Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 200W Kinco MD60-020-DMAK-PA-000

858 lượt xem
Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 200W Kinco MD60-020-DMAK-PA-000
  • Điện áp đầu vào: 24VDC – 60VDC
  • Dòng điện liên tục: 5A
  • Dòng điện cực đại: 21A
  • Mô-men hãm phanh: 1.5 Nm
  • Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
  • Mô-men định mức: 0.64 Nm
  • Encoder: từ điện (magnetoelectric encoder)
  • Phương thức làm mát: tự nhiên (natural cooling)
  • Giao tiếp hỗ trợ: RS232, Profinet
Chia sẻ:

Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 200W Profinet Kinco MD60-020-DMAK-PA-000

MD Series là là một giải pháp đột phá trong lĩnh vực tự động hóa hiện đại, đại diện cho xu hướng chuyển dịch sang các thiết bị điều khiển thông minh, gọn nhẹ và tối ưu hiệu suất – Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển (Integrated Servo Motor). Được phát triển bởi thương hiệu Kinco, dòng sản phẩm này loại bỏ hoàn toàn cấu trúc truyền thống vốn tách rời giữa động cơ và bộ điều khiển (driver).

Thay vào đó, thiết bị tích hợp toàn diện ba thành phần cốt lõi bao gồm: động cơ servo công suất cao, bộ driver kỹ thuật số tiên tiến và hệ thống mã hóa vòng quay (encoder) độ chính xác cao vào cùng một khối đồng nhất. Thiết kế “All-in-One” (Tất cả trong một) này không chỉ mang lại vẻ ngoài thẩm mỹ hiện đại mà còn giải quyết triệt để bài toán không gian lắp đặt trong các hệ thống máy móc phức tạp.

MD Series dải công suất 200W – 400W – 750W, điện áp DC 24–60V, tốc độ định mức 3000 rpm. Sản phẩm hỗ trợ nhiều giao thức bao gồm: RS485 / CANopen / EtherCAT / Profinet / Modbus RTU — loại bỏ hoàn toàn cáp nối giữa driver và motor, giảm thiểu sự cố kết nối trong môi trường AGV rung động liên tục.

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco MD60-020-DMAK-PA-000

MD60-020-DMAK-PA-000 là dòng động cơ DC Servo điện áp thấp được tích hợp đồng bộ giữa motor, bộ mã hóa encoder từ tính (Magnetic Encoder) và bộ điều khiển servo driver thông minh ngay trong một khối thân compact 60mm. Điểm đắt giá tạo nên sự khác biệt cốt lõi của biến thể ký hiệu “PA” chính là khả năng truyền thông thời gian thực tốc độ cao qua giao thức PROFINET – mạng công nghiệp tiêu chuẩn toàn cầu, giúp thiết bị vận hành mượt mà trong cấu trúc nhà máy thông minh số hóa toàn diện

Sở hữu công suất 200W, dải điện áp DC linh hoạt từ 24VDC đến 70VDC cùng tốc độ định mức đạt 3000 vòng/phút, MD60-020-DMAK-PA-000 cung cấp một mô-men xoắn ổn định 0.64 Nm và có khả năng chịu quá tải xung đỉnh (peak current) lên gấp 3 lần dòng định mức. Nhờ thiết kế tích hợp driver trực tiếp vào đuôi động cơ, sản phẩm giúp loại bỏ hoàn toàn các đường cáp kết nối động lực và cáp phản hồi encoder truyền thống.

Ký hiệu “AK” trong mã sản phẩm chỉ rõ đây là phiên bản động cơ không tích hợp phanh hãm vật lý (without brake). Do không phải gánh thêm trọng lượng và cấu trúc của cuộn phanh từ, biến thể này có chiều dài thân máy ngắn hơn (chỉ khoảng 98.6 mm) và khối lượng nhẹ hơn đáng kể so với các dòng có phanh (dòng “BK”).

Điều này giúp động cơ đạt được hằng số thời gian cơ học cực nhỏ, tối ưu hóa gia tốc phản hồi để đáp ứng hoàn hảo cho các cơ cấu chuyển động theo phương nằm ngang – nơi hệ thống đòi hỏi tốc độ đáp ứng động học cực nhanh, đảo chiều liên tục mà không lo ngại vấn đề rơi tự do do trọng lực. Đồng thời, độ chính xác vị trí được kiểm soát chặt chẽ bởi bộ mã hóa từ điện (Magnetic Encoder) siêu bền bỉ, có khả năng chống rung chấn và bụi bẩn vượt trội, thích nghi tốt với môi trường nhà xưởng khắc nghiệt

Nhờ tích hợp mạng truyền thông PROFINET, việc triển khai MD60-020-DMAK-PA-000 trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết. Các kỹ sư có thể kết nối chuỗi (Daisy-chain) hàng chục trục động cơ với nhau thông qua cáp mạng tiêu chuẩn để giao tiếp trực tiếp với các bộ điều khiển PLC Siemens hoặc các PLC hỗ trợ PROFINET. Cơ chế này đơn giản hóa tối đa bản vẽ đấu nối mạng, rút ngắn thời gian lập trình cấu hình hệ thống và cho phép chẩn đoán lỗi chi tiết từ xa theo thời gian thực.

Đặc biệt, bộ mã hóa encoder từ điện (Magnetic Encoder) siêu bền bỉ được trang bị kèm theo có khả năng chống rung chấn và bụi bẩn vượt trội, giúp động cơ luôn vận hành ổn định ngay cả trong những môi trường nhà xưởng khắc nghiệt nhất.

Với loạt ưu thế vượt trội đó, Kinco MD60-020-DMAK-PA-000 là linh hồn trong các ứng dụng Intelligent Logistics (Logistics thông minh) và robot di động. Động cơ được ứng dụng phổ biến nhất để làm bánh điều hướng hoặc bánh chủ động cho hệ thống xe tự hành AGV/AMR chạy trong kho thông minh.

Ngoài ra, nó cũng là sự lựa chọn hàng đầu cho các hệ thống băng tải phân loại tốc độ cao, cánh tay robot bốc xếp (Shuttle robot), máy đóng gói tự động, thiết bị y tế và dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử. Có thể khẳng định, sản phẩm là lời giải kinh tế trọn vẹn giúp các doanh nghiệp tinh gọn hóa máy móc, giảm chi phí vật tư và nâng cao năng suất vận hành tổng thể.

Tính năng nổi bật dòng MD Series

  • Tích hợp driver + motor trong một vỏ: Loại bỏ hoàn toàn cáp nối encoder và dây động lực giữa driver và motor — giảm điểm lỗi cơ học, tăng MTBF (thời gian trung bình giữa hai lần hỏng hóc) trong môi trường AGV rung động liên tục.
  • Kích thước nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt: Có thể lắp đứng hoặc nằm ngang trực tiếp vào khung gầm xe AGV hoặc tủ điện, không cần giá đỡ driver riêng — tiết kiệm đáng kể diện tích sàn và trọng lượng bản thân.
  • Hỗ trợ giao thức: RS232 / RS485 Modbus RTU / CANopen / EtherCAT / Profinet — tương thích với hầu hết PLC, bộ điều khiển AGV và hệ thống WMS/WCS hiện có trên thị trường.
  • Phanh từ tích hợp tùy chọn (suffix B): Mô-men giữ phanh 1.5 Nm (MD60) và 3.2 Nm (MD80) — đảm bảo xe không trôi khi mất điện, bắt buộc trong ứng dụng dốc nghiêng hoặc dừng khẩn cấp.
  • Encoder từ điện (Magnetic Encoder) bền bỉ: Không bị ảnh hưởng bởi bụi và rung, tuổi thọ cao hơn encoder quang học truyền thống — phù hợp môi trường kho xưởng thực tế.
  • EtherCAT CoE đầy đủ chế độ điều khiển: CSP (chu kỳ đồng bộ vị trí), CSV (tốc độ), PP/PV/PT/HM — đáp ứng hệ điều khiển motion chuyên nghiệp với chu kỳ điều khiển 250µs.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển (Integrated Servo Motor) hãng Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Rated Power (Watts) Rated Voltage (VDC) Rated Speed (rpm) Rated Torque (Nm) Rated Current (Arms) Brake Drive Control Capabilities Downloads Price (USD) Quantity Discounts More
200 24-70 VDC 3000 0.64 5 No Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
  • Pinout
Model parameters MD60-020-DM■K-□A-000 MD60-040-DM■K-□A-000 MD80-075-DM■K-□A-000
Input Power (VDC) 24V~60V 24V~60V 24V~60V
Output Max continuous output current (Arms) 5A 10A 20A
Peak current (Peak) 21A 36A 80A
Brake holding torque T(N.m) 1.5 1.5 3.2
Feedback signal Magnetoelectric encoder
Energy consumption braking Need for external braking resistor (depending on the operating conditions, mainly used in the case of rapid start/stop)
Energy consumption brake voltage absorption point DC73V ± 2V (default value, settable)
Overvoltage alarm voltage DC83V ± 2V
Undervoltage alam voltage DC18V ± 2V
Cooling method Natural cooling
Input specification 4-channel digital input, with COM1 terminal, high level: 12.5~30VDC, low level: 0~5VDC,
Max frequency: 1kHz, Input impedance: 5KΩ。
Output specification 2-channel digital output, common COM0 terminal, Maximum output current: 100mA
Impulsive control Pulse+Direction, CCW+CW, PhaseA+Phase B (3.3~24V)

The input voltage:3.3V~24V; Max frequency:500KHz
(note:MD -060-DMK-EA-000 don’t support this function)

Brake Built-in brake power supply
RS232 The default 38400bps, and the maximum 115.2Kbps. The host computer Kincoservo+
RS485 Max support 115.2Kbps, can use Modbus RTU protocol to communicate with the controller
CAN BUS Max support lMbps, can use CANopen protocol to communicate with the controller
EtherCAT Support CoE (CiA402 protocol) and CSP/cSV/PP/PV/PT/HM mode, the communication speed is 100Mbps.
PROFINET Support No. 1 message, No. 3 message, No. 111 message, process object, aperiodic data read and write, etc.
Rated Speed nN(rpm) 3000 3000 3000
Rated Torque Tn(Nm) 0.64 1.27 2.39
Rotational inertia Jm (Kg•cm2 ) 0.214 0.405 1.087
0.218 (with brake) 0.409 (with brake) 1.099 (with brake)
use
environment
Operating temperature 0~40℃
Storage temperature  -10℃~70℃
Humidity(no condensation) Below 90%RH
Protection level Shaft end lP54, protection level lP20
Installation site Dust-free and dry place (such as electrical cabinet)
Installation method Vertical installation or horizontal installation
Altitude The rated working altitude is below 1000m.

When the working altitude is above 1000m, every 100m rise, it needs to be derated by 1.5%

The maximum working altitude is 3000m above sea level.

Atmospheric pressure 86kpa~106kpa
Note:□=L: RS232, RS485, pulse
=C: RS232, CANopen, pulse
=E:RS232, EtherCAT
=P:RS232, PROFINET
■=A:without brake
=B:with brak

TOP