Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W without brake Kinco MD60-040-DMAK-EA-000

296 lượt xem
Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W without brake Kinco MD60-040-DMAK-EA-000
  • Điện áp đầu vào: 24VDC – 60VDC
  • Dòng điện liên tục: 10A
  • Dòng điện cực đại: 36A
  • Mô-men hãm phanh: 1.5 Nm
  • Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
  • Mô-men định mức: 1.27 Nm
  • Encoder: từ điện (magnetoelectric encoder)
  • Phương thức làm mát: tự nhiên (natural cooling)
  • Giao tiếp hỗ trợ: RS232, EtherCAT
Chia sẻ:

Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W EtherCAT without brake Kinco MD60-040-DMAK-EA-000

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco MD60-040-DMAK-EA-000

MD60-040-DMAK-EA-000 là sản phẩm thuộc dòng MD Integrated Servo Motor của Kinco, được phát triển dành cho các hệ thống tự động hóa, robot di động và thiết bị cần khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Khác với cấu hình servo truyền thống gồm động cơ servo và bộ điều khiển servo lắp đặt riêng, MD60-040-DMAK-EA-000 sử dụng thiết kế tích hợp giữa động cơ, bộ điều khiển servo, encoder và hệ thống phanh trong cùng một thiết bị. Thiết kế này giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và hạn chế các vấn đề liên quan đến kết nối giữa motor và drive.

Về hiệu năng, MD60-040-DMAK-EA-000 sử dụng nguồn DC trong dải 24–60 VDC, tốc độ định mức đạt 3.000 vòng/phút và mô-men định mức 1,27 N·m. Model có dòng điện đầu ra liên tục tối đa 10 A và dòng điện đỉnh lên tới 36 A, cho phép đáp ứng các yêu cầu tăng tốc, giảm tốc và thay đổi tải trong quá trình vận hành. Dòng MD cũng có khả năng chịu quá tải lên đến 3 lần, giúp động cơ đáp ứng tốt các ứng dụng thường xuyên thay đổi trạng thái chuyển động.

Một điểm đáng chú ý của MD60-040-DMAK-EA-000 là khả năng điều khiển và giao tiếp linh hoạt. Tùy cấu hình model, dòng MD hỗ trợ nhiều phương thức giao tiếp và điều khiển như RS232, RS485, CANopen, EtherCAT và PROFINET. Riêng cấu hình có hậu tố EA sử dụng giao tiếp RS232, EtherCAT, giúp sản phẩm trở thành lựa chọn hàng đầu cho các hệ thống máy móc phức tạp đòi hỏi sự đồng bộ thời gian thực chuẩn xác ở mức mili-giây.

Việc hỗ trợ kết nối mạng giúp động cơ dễ dàng liên kết chuỗi (Daisy-chain) với số lượng lớn các trục chuyển động mà chỉ cần một vài đường cáp mạng chuẩn công nghiệp, thay vì hàng tá bó dây tín hiệu rối rắm. Khả năng tương thích linh hoạt này cho phép MD60-040-DMAK-EA-000 giao tiếp mượt mà với hầu hết các bộ điều khiển PLC lớn trên thị trường.

Động cơ được trang bị encoder từ điện để cung cấp tín hiệu phản hồi phục vụ quá trình điều khiển chuyển động. Hệ thống cũng tích hợp nhiều chức năng bảo vệ như bảo vệ quá áp, thấp áp, ngắn mạch, quá tải động cơ và quá nhiệt bộ điều khiển. Với hệ thống phanh được tích hợp nguồn cấp bên trong, giúp đơn giản hóa việc kết nối và hỗ trợ giữ tải khi động cơ dừng. Đây là những đặc điểm quan trọng đối với các thiết bị robot và phương tiện tự hành cần kiểm soát chuyển động ổn định.

Về thiết kế, MD60-040-DMAK-EA-000 sử dụng phương thức làm mát tự nhiên, không cần hệ thống quạt làm mát bên ngoài. Thiết bị có thể được lắp đặt theo phương đứng hoặc phương ngang và được thiết kế để sử dụng trong môi trường khô, sạch, chẳng hạn như bên trong tủ điện hoặc khoang thiết bị. Nhiệt độ vận hành được công bố trong khoảng 0–40°C, độ ẩm dưới 90%RH không ngưng tụ.

Nhờ thiết kế nhỏ gọn, khả năng tích hợp cao và hỗ trợ nhiều giao thức điều khiển, servo MD60-040-DMAK-EA-000 đặc biệt phù hợp với các hệ thống AGV, robot vận chuyển, robot kiểm tra, shuttle car, hệ thống đỗ xe tự động và các thiết bị logistics thông minh. Việc tích hợp drive và motor trong một cụm giúp giảm số lượng thiết bị cần bố trí, đồng thời rút ngắn hệ thống dây cáp và có thể giúp đơn giản hóa quá trình thiết kế, lắp đặt và bảo trì máy.

Với sự kết hợp giữa hiệu suất servo, khả năng phản hồi chính xác, giao tiếp công nghiệp linh hoạt và thiết kế tích hợp, MD60-040-DMAK-EA-000 là lựa chọn phù hợp cho các nhà tích hợp hệ thống và doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp servo DC nhỏ gọn cho robot và tự động hóa. Đây là một trong những dòng sản phẩm có thể đáp ứng xu hướng xây dựng các thiết bị tự động ngày càng nhỏ gọn, linh hoạt và dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển hiện đại.

Tính năng nổi bật dòng MD Series

  • Tích hợp driver + motor trong một vỏ: Loại bỏ hoàn toàn cáp nối encoder và dây động lực giữa driver và motor — giảm điểm lỗi cơ học, tăng MTBF (thời gian trung bình giữa hai lần hỏng hóc) trong môi trường AGV rung động liên tục.
  • Kích thước nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt: Có thể lắp đứng hoặc nằm ngang trực tiếp vào khung gầm xe AGV hoặc tủ điện, không cần giá đỡ driver riêng — tiết kiệm đáng kể diện tích sàn và trọng lượng bản thân.
  • Hỗ trợ giao thức: RS232 / RS485 Modbus RTU / CANopen / EtherCAT / Profinet — tương thích với hầu hết PLC, bộ điều khiển AGV và hệ thống WMS/WCS hiện có trên thị trường.
  • Phanh từ tích hợp tùy chọn (suffix B): Mô-men giữ phanh 1.5 Nm (MD60) và 3.2 Nm (MD80) — đảm bảo xe không trôi khi mất điện, bắt buộc trong ứng dụng dốc nghiêng hoặc dừng khẩn cấp.
  • Encoder từ điện (Magnetic Encoder) bền bỉ: Không bị ảnh hưởng bởi bụi và rung, tuổi thọ cao hơn encoder quang học truyền thống — phù hợp môi trường kho xưởng thực tế.
  • EtherCAT CoE đầy đủ chế độ điều khiển: CSP (chu kỳ đồng bộ vị trí), CSV (tốc độ), PP/PV/PT/HM — đáp ứng hệ điều khiển motion chuyên nghiệp với chu kỳ điều khiển 250µs.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Rated Power (Watts) Rated Voltage (VDC) Rated Speed (rpm) Rated Torque (Nm) Rated Current (Arms) Brake Drive Control Capabilities Downloads Price (USD) Quantity Discounts More
400 24-70 VDC 3000 1.27 10 Yes Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
  • Pinout
Model parameters MD60-020-DM■K-□A-000 MD60-040-DM■K-□A-000 MD80-075-DM■K-□A-000
Input Power (VDC) 24V~60V 24V~60V 24V~60V
Output Max continuous output current (Arms) 5A 10A 20A
Peak current (Peak) 21A 36A 80A
Brake holding torque T(N.m) 1.5 1.5 3.2
Feedback signal Magnetoelectric encoder
Energy consumption braking Need for external braking resistor (depending on the operating conditions, mainly used in the case of rapid start/stop)
Energy consumption brake voltage absorption point DC73V ± 2V (default value, settable)
Overvoltage alarm voltage DC83V ± 2V
Undervoltage alam voltage DC18V ± 2V
Cooling method Natural cooling
Input specification 4-channel digital input, with COM1 terminal, high level: 12.5~30VDC, low level: 0~5VDC,
Max frequency: 1kHz, Input impedance: 5KΩ。
Output specification 2-channel digital output, common COM0 terminal, Maximum output current: 100mA
Impulsive control Pulse+Direction, CCW+CW, PhaseA+Phase B (3.3~24V)

The input voltage:3.3V~24V; Max frequency:500KHz
(note:MD -060-DMK-EA-000 don’t support this function)

Brake Built-in brake power supply
RS232 The default 38400bps, and the maximum 115.2Kbps. The host computer Kincoservo+
RS485 Max support 115.2Kbps, can use Modbus RTU protocol to communicate with the controller
CAN BUS Max support lMbps, can use CANopen protocol to communicate with the controller
EtherCAT Support CoE (CiA402 protocol) and CSP/cSV/PP/PV/PT/HM mode, the communication speed is 100Mbps.
PROFINET Support No. 1 message, No. 3 message, No. 111 message, process object, aperiodic data read and write, etc.
Rated Speed nN(rpm) 3000 3000 3000
Rated Torque Tn(Nm) 0.64 1.27 2.39
Rotational inertia Jm (Kg•cm2 ) 0.214 0.405 1.087
0.218 (with brake) 0.409 (with brake) 1.099 (with brake)
use
environment
Operating temperature 0~40℃
Storage temperature  -10℃~70℃
Humidity(no condensation) Below 90%RH
Protection level Shaft end lP54, protection level lP20
Installation site Dust-free and dry place (such as electrical cabinet)
Installation method Vertical installation or horizontal installation
Altitude The rated working altitude is below 1000m.

When the working altitude is above 1000m, every 100m rise, it needs to be derated by 1.5%

The maximum working altitude is 3000m above sea level.

Atmospheric pressure 86kpa~106kpa
Note:□=L: RS232, RS485, pulse
=C: RS232, CANopen, pulse
=E:RS232, EtherCAT
=P:RS232, PROFINET
■=A:without brake
=B:with brak

TOP