iSWV Vertical Wheel Module là module bánh lái tích hợp đa hướng theo phương đứng của Kinco, được thiết kế cho AGV, AMR, robot di động và các phương tiện tự hành cần khả năng di chuyển đa hướng.
Hiểu đơn giản iSWV Vertical Wheel Module là gì?
Có thể hiểu iSWV là một cụm bánh xe robot tích hợp cả chức năng “chạy” và “đánh lái”.
Khác với bánh xe thông thường chỉ quay để tạo lực kéo, iSWV có thể:
- Đi thẳng
- Rẽ trái/phải
- Xoay hướng bánh xe
- Di chuyển ngang
- Thực hiện chuyển động đa hướng (omnidirectional)
Kinco cho biết iSWV sử dụng thiết kế tích hợp truyền động và điều hướng, cho phép robot thực hiện chuyển động ngang tại chỗ, di chuyển thẳng và điều hướng linh hoạt. Khi sử dụng 4 module, có thể xây dựng cấu hình 4 bánh truyền động – 4 bánh lái (4WD/4WS) cho chassis robot đa hướng.
iSWV Vertical Wheel Module tích hợp những gì?
Điểm đáng chú ý của iSWV là nhiều thành phần được tích hợp trong cùng một module, bao gồm:
Motor truyền động + cơ cấu lái + servo drive + bộ giảm tốc chính xác cao + cảm biến vị trí.
Điều này giúp giảm số lượng linh kiện bên ngoài và giảm hệ thống dây điện, đồng thời thuận tiện hơn khi thiết kế chassis AGV/AMR.
Tại sao gọi là “Vertical Omnidirectional Steering Wheel”?
Vertical: cơ cấu module bánh lái được bố trí theo phương đứng.
Steering Wheel: bánh xe có khả năng điều hướng, không chỉ truyền động.
Omnidirectional: robot có thể thực hiện chuyển động đa hướng, bao gồm cả dịch chuyển ngang.
Một ưu điểm quan trọng là khả năng giảm chiều cao chassis và tăng khả năng cơ động trong không gian hẹp.
