Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W CANopen with brake Kinco iSMD60D-040-DQBK-AA-000

363 lượt xem

Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
Công suất định mức: 400 W
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức: 1.27 Nm
Mô-men xoắn cực đại: 3.81 Nm
Dòng điện liên tục: 10 Arms
Dòng điện cực đại: 48 A
Có phanh tích hợp
Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
Giao tiếp hỗ trợ: RS485, CANopen
IP20

Giới thiệu động cơ servo tích hợp Kinco iSMD60D-040-DQBK-AA-000

iSMD60D-040-DQBK-AA-000 là dòng động cơ servo tích hợp thuộc series iSMD của Kinco, được thiết kế nhằm đáp ứng nhu cầu điều khiển chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp và robot. Sản phẩm tích hợp động cơ servo, bộ truyền động servo (servo drive) và giao diện kết nối trong một thiết bị nhỏ gọn, giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và tối ưu quá trình triển khai máy móc.

Về hiệu suất, model iSMD60D-040 có công suất định mức 400 W, tốc độ định mức 3.000 vòng/phút, mô-men xoắn định mức 1,27 Nm và mô-men xoắn cực đại 3,81 Nm. Thiết bị sử dụng nguồn điện một chiều danh định 48 VDC, với dải điện áp cho phép từ 24 đến 60 VDC, tạo sự linh hoạt khi tích hợp vào các hệ thống máy móc sử dụng nguồn DC. Phiên bản có phanh giúp giữ trục động cơ khi cần dừng hoặc duy trì vị trí, phù hợp với những cơ cấu chuyển động cần tăng khả năng kiểm soát khi ngừng hoạt động.

iSMD60D-040-DQBK-AA-000 có kích thước mặt bích 60 × 60 mm, đường kính trục 14 mm và chiều dài tổng thể khoảng 140 mm, thuận tiện bố trí trong các cụm máy tự động và cơ cấu robot. Sản phẩm được trang bị encoder phản hồi vị trí, hỗ trợ kiểm soát chuyển động chính xác và cải thiện khả năng đồng bộ giữa các trục. Dòng iSMD hỗ trợ encoder tuyệt đối 17-bit tiêu chuẩn. Ngoài ra, nhà sản xuất cung cấp khả năng kết nối và hiệu chỉnh thông số thông qua giao diện Type-C và Bluetooth, giúp kỹ thuật viên thuận tiện hơn trong quá trình cài đặt, vận hành và bảo trì.

Về khả năng kết nối, iSMD60D-040-DQBK-AA-000 hỗ trợ giao thức truyền thông công nghiệp Modbus RTU và CANopen. Điều này giúp thiết bị có thể tích hợp với bộ điều khiển chuyển động, PLC và các hệ thống tự động hóa tương thích. Với khả năng vận hành liên tục theo chế độ S1, đáp ứng nhanh và hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, sản phẩm phù hợp với các ứng dụng như cánh tay robot, máy đóng gói, hệ thống phân loại sản phẩm, thiết bị lắp ráp tự động và robot di động AGV/AMR.

Nhìn chung, Kinco iSMD60D-040-DQBK-AA-000 là lựa chọn đáng cân nhắc cho các hệ thống cần động cơ servo công suất 400 W, thiết kế tích hợp và khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Sản phẩm giúp giảm số lượng thiết bị ngoại vi, đơn giản hóa đấu nối và hỗ trợ tối ưu không gian trong thiết kế máy.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Description	Price (USD)	More
iSMD60D-040-DQBK-AA-000	DC24V-60V input, 400W, 3000 rpm rated Multi-turn magnetic absolute encoder with brake, RS485 + CANopen communication, IP20	0

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions

Model parameter		iSMD-IP20			iSMD-IP65
		iSMD60D-040-DQ■K-A▲-000 iSMD60D-040-DQ■K-EA-000 iSMD60D-040-DQ■K-PA-000	iSMD80D-075-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-075-DQ■K-EA-000 iSMD80D-075-DQ■K-PA-000	iSMD80D-100-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-E▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-PA-000	iSMD60D-040-DQ■K-E▲-000-PXXX	iSMD80D-075-DQ■K-E▲-000-PXXX
Input	Power supply	48VDC,10A Allowable fluctuation range 24V~60V	48VDC,17A Allowable fluctuation range 24V~60V	48VDC,24A Allowable fluctuation range 24V~60V	48VDC,10A Allowable fluctuation range 24V~60V	48VDC,17A Allowable fluctuation range 24V~60V
	Logic power	Not support STO function mode：24VDC, with fuse 60V@0.5A Supports STO function model：24V, logic power is isolated power supply, isolation voltage 500VDC			Not support STO function mode：24VDC, with fuse 60V@0.5A Supports STO function model：24V, logic power is isolated power supply, isolation voltage 500VDC
complete machine	Max continuous output current（Arms）	10A	16.2A	21.2A	10A	16.2A
	Peak current(Peak)	48A	100A	100A	48A	100A
	Rated power Pn(W)	400	750	1000	400	750
	Rated speed nN(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000
	Max speed nM(rpm)	4000	4000	3500	4000	4000
	Max torque Tn(N.m)	1.27	2.39	3.18	1.27	2.39
	Max torque Tm (N.m)	3.81	7.17	9.54	3.81	7.17
	Rotary inertia Jm(Kg·cm²)	0.48	1.66	2.27	0.48	1.66
		0.49（With brake）	1.72（With brake）	2.33（With brake）	0.49（With brake）	1.72（With brake）
	Brake holding torque(N.m)	2	4	4	2	4
	Brake rated power(W)	7.6	11.5	11.5	7.6	11.5
	Brake rated voltage(VDC)	24	24	24	24	24
Duty		S1 (Continuous duty), based on the measured value of SMK60D_400W and SMK80D_750W ； S3 (60%-10min), based on the measured value of iSMD_1000W.
Energy consumption brake		Need external brake resistance（iSMD60D≥5Ω/100W；iSMD80D≥5Ω/400W）			Need external brake resistance module（Model：PRC-69-40-20）
Energy consumption brake voltage absorption point		63V±2V(default)
Overvoltage alarm voltage		68V±2V(default)
Undervoltage alarm voltage		16V±2V(default)
Cooling mode		Natural cooling
Input specification	Digital input	3-channel DI, Common COMI port, High level :12.5V~30VDC, Low level: 0~5VDC,Max frequency : 1KHz Min turn-on voltage＜11V，Max cut-off voltage＞5V，Max input voltage:30V, Complies with IEC61131-2 Type3，DI2 support probe function, Response time ≤10uS,Input impedance: 5.1KΩ			4-channel DI, can be configured with source/sink input, High level :12.5V~30VDC, Low level: 0~5VDC, Max frequency : 1KHz Min turn-on voltage＜11V，Max cut-off voltage＞5V，Max input voltage:30V DI2 ,DI3 support probe function, Response time ≤10uS,complies with IEC61131-2 Type3,Input impedance: 2.7KΩ
	Pulse input	2-channel pulse input,Pulse+direction, CCW+CW,phase A+phase B（12V～24V)，Max frequency:500KHz It can be multiplexed as 2-channel DI (DI4 and DI5 ) by software setting Min turn-on voltage＜11V，Max cut-off voltage＞5V，Max input voltage:30V,Complies with IEC61131-2 Type3.			None
	Analog input	iSMD_AA/AS model：1-channel voltage type analog input, 12bit，-10V～+10V，differential connection method			None
Output specification		2-channel DO, open collector output, Max control voltage:30V, Max load current:100mA			2-channel digital output, software can set active/passive output . For active output, external 24V logic power supply needs to be connected to the power socket terminal (X5). DO1 load current : 200mA, DO2 load current : 100mA, Max control voltage : 30V
Type-C		Debug special, can use Kinco PC software connection
STO		Applicable to models that support STO function; 2-channel STO, STO interface can be connected with the safety controller, safety switch, safety sensor, etc., to realize the safety function of the driver. Input voltage range：24VDC±15%，Input current:2.3mA(Type)，Logic level standard：IEC61131-2 Type1.Input resistance：10KΩ
Bus function	Modbus/RS485	It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using Modbus RTU			None
	CANopen	It supports a maximum of 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen			None
	EtherCAT	Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
	PROFINET	Non periodic parameter read and write; Message 1, message 3, message 5, message 9, message 102, message 105, message 111; Support IRT synchronous mode; Support absolute value encoder; Support DSC dynamic servo control
Use environment	Working temperature	-20～40℃
	Storage temperature	Short term storage (within 1 month): -20 ℃~65 ℃. Long term storage (over 1 month): -10 ℃ to 55 ℃.
	Protection class	IP20			IP65
	Installation site	Dust-free, dry, lockable
	Installation method	Motor flange installation
	Altitude	Less than 3000m,power derating 1.5%/100m between 1000m and 3000m
	Atmospheric	67kpa～106kpa
Note： ■ = A：Without brake B：With brake ▲ = A：Without STO = S：With STO

iSMD60D	With brake	Approx weigh（Kg)	Dimension L (mm）
iSMD60D-040-DQAK-A▲-000		1.4	107±1.5
iSMD60D-040-DQAK-EA-000
iSMD60D-040-DQAK-PA-000
iSMD60D-040-DQBK-A▲-000	√	1.8	140.5±1.5
iSMD60D-040-DQBK-EA-000
iSMD60D-040-DQBK-PA-000