Động cơ Momen xoắn không khung – Frameless Torque Motor 157W, 5000 rpm, 0.3Nm Kinco FMK05008-0016-5030N-10DP02
FMK Series Frameless Torque Motor mang đến sự nâng cấp hiệu suất toàn diện thông qua thiết kế cấu trúc cơ khí và điện từ tiên tiến. So với dòng FMC, nền tảng động cơ này đạt được những cải tiến vượt trội trên năm chỉ số chính: giảm thiểu hiện tượng tăng nhiệt, đường kính lỗ rỗng được mở rộng, mô-men xoắn liên tục định mức, khả năng phản hồi động và độ ổn định hoạt động. Nó có khả năng giảm thiểu hiện tượng tăng nhiệt để hoạt động liên tục trong thời gian dài, lỗ rỗng được mở rộng để phù hợp với việc đi dây cáp phức tạp, mô-men xoắn liên tục được tăng cường cùng với khả năng phản hồi động được cải thiện và cấu trúc chắc chắn cho hoạt động ổn định, đáng tin cậy. Với ưu điểm cốt lõi là mật độ mô-men xoắn cao trong kích thước nhỏ gọn, dòng FMK cung cấp công suất đầu ra liên tục cao, ổn định trong không gian lắp đặt tối thiểu, hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng thiết bị tích hợp độ chính xác cao.
Tính năng
- Đường kính ngoài bao phủ từ 25~115mm (phạm vi đầy đủ của các khớp thông dụng), tương thích với tất cả các loại khớp bao gồm eo, vai, khuỷu tay, cổ tay, hông, đầu gối và mắt cá chân.
- Quy trình đổ keo chân không cho stato cải thiện đáng kể khả năng cách điện và dẫn nhiệt.
- Áp dụng thiết kế tỷ lệ phân chia lớn và khoang rỗng lớn, đáp ứng các yêu cầu về bố trí dây dẫn và mạch in trong thiết kế cơ khí robot hình người.
Thông số kỹ thuật
| Model | Rated voltage (VDC) |
Rated power Pn(W) |
Rated torque Tn(Nm) |
Max torque Tm(Nm) |
Rated current In(A) |
Max current Im(A) |
Rated speed nN(rpm) |
Max speed nM(rpm) |
Torque constant Kt(Nm/A) |
Mechanical time constant τm(ms) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FMK02509-0004-5511N-7DP02 | 48 | 36 | 0.063 | 0.204 | 1.05 | 3.65 | 4500 | 7300 | 0.065 | 0.583 |
| FMK03807-0005-3518N-7DP02 | 48 | 50 | 0.135 | 0.405 | 1.7 | 5.491 | 3500 | 5500 | 0.089 | 0.95(ref) |
| FMK04311-0008-3725N-7DP02 | 48 | 77 | 0.2 | 0.6 | 2.2 | 6.7 | 3700 | 5000 | 0.09924 | 0.068 |
| FMK05008-0016-5030N-10DP02 | 48 | 157 | 0.3 | 0.9 | 3.7 | 10.8 | 5000 | 6200 | 0.088 | 0.61 |
| FMK05015-0018-3530N-10DP22 | 48 | 183 | 0.5 | 1.5 | 5 | 15 | 3500 | 4800 | 0.11 | 1 |
| FMK06008-0007-1630H-10DP00 | 48 | 75 | 0.45 | 1.35 | 2.4 | 7.2 | 1600 | 2530 | 0.2 | 1.947 |
| FMK06018-0026-3628N-10DP02 | 48 | 264 | 0.7 | 1.4 | 8.35 | 9.18 | 3600 | 5300 | 0.103 | 0.91 |
| FMK07011-0025-3642N-10DP02 | 48 | 252 | 0.66 | 1.98 | 6.1 | 18.5 | 3650 | 4570 | 0.116 | 0.48 |
| FMK07019-0044-3042N-10DP22 | 48 | 440 | 1.4 | 5.4 | 12.7 | 55 | 3000 | 4000 | 0.11(ref) | 0.78(ref) |
| FMK08513-0037-2952N-10DP02 | 48 | 370 | 1.2 | 3.6 | 9 | 27 | 2950 | 3700 | 0.14 | 1.1 |
| FMK08523-0073-3542N-10DP02 | 48 | 732 | 2 | 6 | 16.5 | 49.5 | 3500 | 4000 | 0.134 | 1.02 |
| FMK11525-0117-3260N-10DP02 | 48 | 1173 | 3.5 | 11.5 | 30 | 102 | 3200 | 3900 | 0.127 | 1.15 |
Quy tắc đặt mã sản phẩm FMK Series
Quy tắc đặt mã sản phẩm FMK Series
Vui lòng đối chiếu tài liệu kỹ thuật chính thức từ Kinco trước khi đặt hàng. Các model trong bảng trên (kết thúc -10DP22) tương ứng: 10 cặp cực · DC48V · Thiết kế S · Dây 200mm · Không cảm biến nhiệt · Không giảm tốc.
