Module khớp quay (Rotary Joint Module) 186.9W, 51N.m, 35 rpm Kinco iFMH80H
iFMH80H là giải pháp truyền động công nghiệp mạnh mẽ thuộc thế hệ module khớp quay tích hợp (Joint Module) “All-in-One” cao cấp do hãng Kinco Automation nghiên cứu và phát triển. Nếu như các phiên bản tiền nhiệm như iFMH55H hay iFMH70H hướng đến sự nhỏ gọn tuyệt đối cho các dòng robot tải nhẹ, thì iFMH80H lại được sinh ra để gánh vác các nhiệm vụ nặng nề hơn.
Đây là “trái tim” truyền động lý tưởng dành cho các khớp gốc (khớp vai, khớp hông) của robot cộng tác (cobot) tải trọng trung bình và lớn, robot công nghiệp tầm trung, cánh tay robot kiểm tra chuyên dụng và đặc biệt là cấu trúc chân của các dòng robot nhân hình (Humanoid Robot) đang dẫn đầu xu hướng công nghệ hiện nay.
Kinco iFMH80H quy tụ đồng bộ cấu trúc phần cứng bao gồm: động cơ mô-men xoắn không khung Frameless Torque Motor, hộp số giảm tốc độ chính xác cao chịu tải nặng, bộ mã hóa vị trí (Encoder) và mạch điều khiển Servo (Driver) thông minh đóng gói gọn gàng trong một lớp vỏ duy nhất. Khớp nối này có kích thước đường kính ngoài danh định Φ80 mm. Việc tích hợp toàn bộ các thành phần cơ – điện tử phức tạp vào một khối Φ80 mm duy nhất giúp đơn giản hóa đáng kể quy trình thiết kế cơ khí cho các kỹ sư.
Giờ đây, thay vì phải tính toán kết nối cơ học riêng lẻ giữa động cơ, hộp số và driver, các nhà chế tạo robot chỉ cần lắp đặt duy nhất mô-đun iFMH80H, giảm bớt đáng kể hệ thống dây cáp rườm rà và loại bỏ nguy cơ đứt gãy dây khi các khớp robot xoay liên tục.
Về mặt hiệu suất, iFMH80H có thể phát huy sức mạnh cơ khí vượt trội nhờ tối ưu hóa công suất (Mật độ năng lượng) trong không thu hẹp. Vận hành phổ biến ở phạm vi điện áp toàn 48 VDC (tương thích hệ thống nguồn của robot di động và pin tích hợp), mô-đun cung cấp phạm vi mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn đỉnh (Mô-men xoắn cực đại) cực lớn, bỏ xa các dòng có kích thước nhỏ hơn.
Phù hợp kết nối cho phép tải xuống các chu kỳ tăng giảm tốc độ cực hạn, hoàn toàn tiêu hiện tượng rung động và đảm bảo độ cứng cơ khí cao ngay cả khi robot phải nâng hạ vật thể nặng hoặc thực hiện chuyển động gắp thư phức tạp trong dây chuyền sản xuất tự động.
Độ chính xác cao – yếu tố cốt lõi của thương hiệu Kinco – tiếp tục được khẳng định mạnh mẽ trên iFMH80H nhờ hệ thống bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute Encoder) độ phân giải cao tích hợp sẵn. Công nghệ mã hóa tuyệt đối này cho phép hệ thống ghi nhớ chính xác tọa độ vị trí của khớp nối ngay lập tức khi khởi động lại mà không cần chạy quy trình dò tìm điểm gốc (homing) mất thời gian. Khả năng kiểm soát sai số chuyển động cực nhỏ giúp robot vận hành với độ lặp lại hoàn hảo.
Để đáp ứng dòng chảy dữ liệu khắt khe trong các hệ thống điều khiển đa trục, mạch driver của iFMH80H hỗ trợ các chuẩn truyền thông công nghiệp tốc độ cao như CANopen hoặc EtherCAT, cho phép bus dữ liệu kết nối nối tiếp nhiều khớp nối một cách mượt mà với độ trễ gần như bằng không.
Tựu trung lại, Kinco iFMH80H là sự kết hợp hoàn hảo giữa kích thước tối giản Φ80 mm và hiệu suất cơ khí mạnh mẽ. Sản phẩm không chỉ giúp cấu trúc của những chú robot hiện đại trở nên thanh thoát, thẩm mỹ hơn mà còn là đòn bẩy công nghệ quan trọng, giúp các doanh nghiệp tối ưu chi phí R&D, rút ngắn thời gian đưa các dòng robot thông minh thế hệ mới ra thị trường.
Tính năng nổi bật Module khớp quay (Rotary Joint Module) iFMH80H
- Mật độ mô-men xoắn cao
Thiết kế điện từ động cơ được tối ưu hóa, bộ truyền động hài hòa nhẹ và các thành phần cấu trúc, cùng với kích thước nhỏ gọn của bộ truyền động giúp tối đa hóa mật độ mô-men xoắn của mô-đun khớp nối.
- Tốc độ quay cao
Dòng mô-đun khớp nối quay hỗ trợ tốc độ lên đến 48 vòng/phút.
- Thiết kế dạng mô-đun và tích hợp cao
Ít bộ phận hơn, trọng lượng tổng thể thấp hơn và độ tin cậy được cải thiện.
- Quản lý nhiệt chính xác
Sản phẩm được trang bị cảm biến nhiệt độ độ trễ thấp, độ chính xác cao để giám sát nhiệt độ động cơ theo thời gian thực và bảo vệ quá nhiệt cho mô-đun khớp nối.
- Đường kính ngoài có sẵn
55 mm, 60 mm, 70 mm và 80 mm. (Để biết thêm thông số kỹ thuật và mẫu mã, vui lòng liên hệ với Kinco)
MC&TT nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.
Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.
