Hotline 0904251826

Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 100W without brake Kinco iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000

358 lượt xem
Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 100W without brake Kinco iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000
  • Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
  • Công suất định mức: 100 W
  • Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
  • Mô-men xoắn định mức: 0.32 Nm
  • Mô-men xoắn cực đại: 0.96 Nm
  • Dòng điện liên tục: 4 Arms
  • Dòng điện cực đại: 18 A
  • Khả năng quá tải: 3 lần tải định mức
  • Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
  • Bảo vệ: Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch
  • Giao tiếp hỗ trợ: RS485, EtherCAT
Chia sẻ:

Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 100W EtherCAT without brake Kinco iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco ISMK40-010-DMAK-EA-000-D000

iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000 là động cơ servo tích hợp thuộc dòng iSMK series Integrated Servo Motor của Kinco, được phát triển dành cho robot di động, AGV, hệ thống logistics tự động và các thiết bị tự động hóa cần giải pháp truyền động nhỏ gọn, chính xác và dễ tích hợp. Khác với hệ thống servo truyền thống gồm động cơ và servo drive lắp đặt riêng, dòng iSMK tích hợp trực tiếp động cơ, bộ điều khiển servo và encoder trong cùng một thiết bị. Thiết kế này giúp giảm số lượng linh kiện, rút gọn dây kết nối và tối ưu không gian lắp đặt trong máy hoặc robot.

Trong dòng iSMK40-010, model iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000 nổi bật với công suất định mức 100 W, sử dụng nguồn động lực DC 24–60 V và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút. Động cơ có mô-men định mức 0,32 N·m và mô-men tối đa 0,96 N·m, phù hợp với các cơ cấu chuyển động nhỏ cần khả năng đáp ứng nhanh và điều khiển ổn định. Dòng iSMK40-010 có dòng điện định mức khoảng 2,8 A, trong khi dòng điện đỉnh có thể đạt 8,4 A, cho phép servo đáp ứng tốt các trạng thái tăng tốc, giảm tốc hoặc thay đổi tải trong quá trình vận hành.

Một ưu điểm quan trọng của iSMK40-010 là thiết kế nhỏ gọn với kích thước mặt bích 40 × 40 mm. Phiên bản DMAK-EA-000 không có phanh có trọng lượng khoảng 0,7 kg và chiều dài tổng thể khoảng 92 mm nhỏ gọn hơn so với DMBK-EA-000. Việc tích hợp các thành phần điều khiển vào thân motor giúp giảm đáng kể không gian cần thiết so với việc sử dụng motor và drive độc lập.

Về phản hồi chuyển động, iSMK40-010 sử dụng encoder từ điện dạng giao tiếp, single-turn, cung cấp tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển servo. Encoder giúp hệ thống theo dõi trạng thái chuyển động của motor và thực hiện điều khiển chính xác tốc độ, vị trí cũng như mô-men. Đây là yếu tố quan trọng trong các ứng dụng robot và máy tự động, nơi động cơ cần thực hiện các chuyển động lặp lại với độ ổn định cao.

Điểm khác biệt đáng chú ý của iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000 so với các phiên bản giao tiếp khác nằm ở khả năng kết nối EtherCAT. Theo cấu hình của dòng iSMK, phiên bản EA hỗ trợ RS485 và EtherCAT, trong đó EtherCAT hỗ trợ giao thức CoE (CiA402) cùng các chế độ điều khiển như CSP, CSV, PP, PV, PT và HM, với tốc độ truyền thông 100 Mbps. Nhờ đó, sản phẩm có thể được tích hợp vào các hệ thống điều khiển chuyển động nhiều trục, PLC hoặc bộ điều khiển robot sử dụng mạng EtherCAT.

Bên cạnh giao tiếp EtherCAT, iSMK40-010 còn được trang bị các chức năng I/O phục vụ điều khiển và giám sát. Thiết bị có 2 ngõ vào số với mức logic cao 12,5–30 VDC và mức thấp 0–5 VDC; các ngõ vào có thể được cấu hình cho nhiều chức năng như enable servo, reset lỗi, giới hạn dương/âm, tín hiệu gốc, dừng khẩn cấp, điều khiển tốc độ hoặc vị trí. Ngoài ra, thiết bị có 1 ngõ ra số dạng open collector, có thể sử dụng cho các tín hiệu như trạng thái sẵn sàng, lỗi driver, motor đạt vị trí hoặc tốc độ.

iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000 được thiết kế với hệ thống bảo vệ gồm quá áp, thấp áp, ngắn mạch, quá nhiệt động cơ và quá nhiệt bộ điều khiển. Động cơ sử dụng phương thức làm mát tự nhiên, giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng quạt làm mát bên ngoài trong cấu hình tiêu chuẩn. Các tính năng này giúp thiết bị hoạt động ổn định hơn trong các hệ thống tự động hóa và giảm yêu cầu bảo trì đối với cụm truyền động.

Nhìn chung, iSMK40-010 là giải pháp servo tích hợp 100 W phù hợp cho các cơ cấu chuyển động nhỏ, trong khi iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000 là phiên bản có phanh và hỗ trợ RS485 + EtherCAT, thích hợp cho các hệ thống cần giao tiếp mạng công nghiệp và khả năng giữ tải khi dừng. Sản phẩm có thể được ứng dụng trong AGV, AMR, robot logistics, robot vận chuyển, cơ cấu nâng hạ nhỏ, băng tải, máy phân loại, máy đóng gói và các thiết bị tự động hóa nhiều trục.

Với thiết kế tích hợp motor–driver–encoder, kích thước nhỏ gọn và khả năng kết nối EtherCAT, iSMK40-010 giúp đơn giản hóa kiến trúc hệ thống, giảm dây dẫn và tạo điều kiện thuận lợi cho việc xây dựng các thiết bị robot và tự động hóa có thiết kế linh hoạt, hiệu quả.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Description Price (USD) More

iSMK40-010-DMAK-EA-000-D000

 DC24V-60V input, 100W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder without brake, RS485 + EtherCat communication 0

iSMK40-010-DMBK-EA-000-D000

 DC24V-60V input, 100W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder with brake, RS485 + EtherCat communication 0
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
  • Wiring
  • Driver Pinout
  • Torque Curve
Model parameter iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000
iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00		 iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000
iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00		 iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000
iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00
Input Power(VDC) 24V～60V
Built-in Fuse Null
Logic power(VDC) 24V,1A
Output Maximum continuous output current(Arms) 4A 7A 12A 23A
Peak current (Peak) 18A 24A 48A 100A
Duty S3-10min-60%（intermittent periodic duty，cycle time 10min， 60% working time）
S1 (continuous duty) torque must be derated to 70%
Motor part Rated power Pn(W) 100 200 400 750
Rated speed nN(rpm) 3000 3000 3000 3000
Rated torque Ts(Nm) 0.32 0.64 1.27 2.39
Maximum torque Tm(Nm) 0.96 1.92 3.81 7.17
Rotational inertia Jm(Kg·cm²) 0.044 0.17 0.31 0.85
0.046（With brake） 0.174（With brake） 0.314（With brake） 0.91（With brake）
Logic loss power (mW) 900 900 900 900
Energy consumption brake There is no brake circuit inside the driver, and an external brake module is required
Overvoltage alarm voltage The default is 68V±2V
Undervoltage alarm voltage The default is 18V±2V
Cooling mode Natural cooling
General function Input specification iSMK40 2 digital inputs ，iSMK60&80 4 digital inputs ；Common COMI end;
High: 12.5VDC ～ 30VDC. Low: 0VDC ～5VDC. Input impedance: 5KΩ. Input frequency: <1KHz
Input function Freely defined as required, the functions are as follows: drive enable, drive error reset, drive mode control, speed loop proportional control, positive limit, negative limit, origin signal, command reverse, internal speed segment control, internal position segment control, emergency stop, start to find the origin, command activation, electronic gear ratio switching, gain switching
Output specification 1 digital output, OUT1 for the open collector output, the highest voltage 30V, driving capacity of 100mA
Output function Freely defined according to needs, the functions are as follows: driver ready, driver error, motor position to, motor zero speed, motor lock brake, motor speed to, index Z signal appears, maximum limit speed in torque mode, motor lock shaft, motor limit medium, origin finding
Protect function Overvoltage protection, undervoltage protection, motor overheat (I2T) protection, short circuit protection, drive overheat protection
Bus function RS485 It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using the Modbus RTU
CANopen It supports a maximum 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen
EtherCAT Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
Apply environment Working Temperature D000 modle：-20℃～40℃（no freezing）， FT00 modle：-40℃～40℃（no freezing）
When the operating temperature exceeds 40°C, the driver needs to be derated
Storage temperature Short-term storage (within 1 month)： -20～65°C，Long-term storage (within 1 month)： -20～65°C
Storage humidity 90%RH（no condensation）
Installation method Motor flange installation (vertical side installation)
Protection grade D000 modle：IP65, shaft end IP54
FT00 modle：IP67, shaft end IP54
Altitude The rated working altitude is less than 1000 meters above sea level. When the working altitude is higher than 1000 meters, it is necessary to reduce the rated value by 1.5% for every 100 meters of elevation. The maximum working altitude is 3000 meters above sea level.
Atmospheric pressure 67kpa～106kpa
Note :■=A：Without brake
=B：With brake（Power supply conversion, external unlocking.）
□=A：RS485、CANopen
=E：RS485、EtherCAT

TOP
0904251826