Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 200W CANopen with brake Kinco iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00

368 lượt xem

Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
Công suất định mức: 200 W
Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
Mô-men xoắn định mức: 0.64 Nm
Mô-men xoắn cực đại: 1.92 Nm
Dòng điện liên tục: 7 Arms
Dòng điện cực đại: 24 A
Có phanh tích hợp
Khả năng quá tải: 3 lần tải định mức
Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
Bảo vệ: Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch
Giao tiếp hỗ trợ: RS485, CANopen
IP67

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00

Động cơ servo iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00 là dòng servo tích hợp iSMK Integrated Servo Motor của Kinco, được thiết kế cho robot di động, hệ thống logistics tự động và các thiết bị công nghiệp hoạt động trong môi trường có điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt. Sản phẩm tích hợp động cơ servo, bộ điều khiển, encoder và phanh điện từ trong cùng một cụm, giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và tối ưu cấu trúc truyền động.

Model thuộc dòng iSMK60-020 công suất định mức 200 W, sử dụng nguồn động lực DC 24–60 V, tốc độ định mức 3.000 vòng/phút và mô-men định mức 0,64 N·m. Mô-men cực đại đạt 1,92 N·m, hỗ trợ các cơ cấu cần tăng tốc, giảm tốc và thay đổi tải trong quá trình vận hành. Với mặt bích 60 × 60 mm, động cơ phù hợp với nhiều thiết kế robot và máy tự động có yêu cầu cao về khả năng tiết kiệm không gian.

Điểm nổi bật của phiên bản FT00 là cấp bảo vệ IP67 cho thân thiết bị và khả năng làm việc trong dải nhiệt độ từ -40°C đến 40°C, không đóng băng. Đây là lợi thế khi triển khai hệ thống tự động hóa trong kho lạnh, khu vực có bụi hoặc môi trường thường xuyên tiếp xúc với nước. Tuy nhiên, đầu trục được công bố ở cấp bảo vệ IP54, do đó cần xem xét điều kiện lắp đặt thực tế và không nên hiểu IP67 là cấp bảo vệ áp dụng đồng đều cho mọi vị trí của thiết bị.

Phiên bản DMBK được trang bị phanh điện từ, hỗ trợ giữ trục khi động cơ dừng. Kết hợp với encoder phản hồi, servo có thể kiểm soát chuyển động và hỗ trợ định vị ổn định trong các cơ cấu vận chuyển, robot logistics hoặc hệ thống tự động. Phanh cần được lựa chọn và sử dụng theo tải trọng, chu kỳ hoạt động và yêu cầu an toàn của ứng dụng.

Về giao tiếp, cấu hình AA hỗ trợ RS485 và CANopen, cho phép kết nối với bộ điều khiển tương thích. RS485 hỗ trợ truyền thông Modbus RTU, trong khi CANopen phù hợp với các hệ thống điều khiển phân tán cần trao đổi dữ liệu giữa nhiều thiết bị. Ngoài ra, servo được trang bị các chức năng bảo vệ quá áp, thấp áp, ngắn mạch, quá nhiệt động cơ và quá nhiệt bộ điều khiển.

Với thiết kế tích hợp, công suất 200 W, phanh điện từ và khả năng hoạt động ở nhiệt độ thấp, iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00 là giải pháp phù hợp cho AGV, AMR, robot vận chuyển, thiết bị kho lạnh và hệ thống logistics tự động cần khả năng thích nghi môi trường tốt.

iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00 có điểm gì khác với iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000

Thông số	FT00	D000
Công suất định mức	200 W	200 W
Điện áp động lực	DC 24–60 V	DC 24–60 V
Tốc độ định mức	3.000 rpm	3.000 rpm
Mô-men định mức	0,64 N·m	0,64 N·m
Mô-men cực đại	1,92 N·m	1,92 N·m
Phanh	Có	Có
Giao tiếp	RS485 + CANopen	RS485 + CANopen
Cấp bảo vệ thân	IP67	IP65
Cấp bảo vệ đầu trục	IP54	IP54
Nhiệt độ làm việc	-40°C đến 40°C	-20°C đến 40°C
Chiều dài tổng thể tham khảo	127,5 mm	127,5 mm
Khối lượng tham khảo	Khoảng 1,6 kg	Khoảng 1,6 kg

Hai model iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00 và iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000 cùng thuộc dòng servo tích hợp iSMK60-020 của Kinco, có công suất 200 W, phanh điện từ và giao tiếp RS485 + CANopen. Điểm khác biệt chính nằm ở cấp bảo vệ IP, khả năng thích nghi nhiệt độ môi trường và thiết kế dành cho điều kiện làm việc khắc nghiệt.

Nên chọn phiên bản nào?

– Chọn FT00 nếu thiết bị làm việc trong kho lạnh, môi trường có nguy cơ tiếp xúc với nước hoặc cần dải nhiệt độ thấp đến -40°C.
– Chọn D000 nếu môi trường làm việc chủ yếu từ -20°C đến 40°C, cấp bảo vệ IP65 đã đáp ứng yêu cầu và không cần các đặc tính môi trường bổ sung của FT00.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Description	Price (USD)	More
iSMK60-020-DMBK-AA-000-FT00	DC24V-60V input, 200W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder with brake, RS485 + CANopen communication, IP67	0
iSMK60-020-DMBK-AA-000-D000	DC24V-60V input, 200W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder with brake, RS485 + CANopen communication	0

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Wiring
Driver Pinout
Torque Curve

Model parameter		iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000	iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00	iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00	iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000 iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00
Input	Power(VDC)	24V～60V
	Built-in Fuse	Null
	Logic power(VDC)	24V,1A
Output	Maximum continuous output current(Arms)	4A	7A	12A	23A
	Peak current (Peak)	18A	24A	48A	100A
Duty		S3-10min-60%（intermittent periodic duty，cycle time 10min， 60% working time） S1 (continuous duty) torque must be derated to 70%
Motor part	Rated power Pn(W)	100	200	400	750
	Rated speed nN(rpm)	3000	3000	3000	3000
	Rated torque Ts(Nm)	0.32	0.64	1.27	2.39
	Maximum torque Tm(Nm)	0.96	1.92	3.81	7.17
	Rotational inertia Jm(Kg·cm²)	0.044	0.17	0.31	0.85
		0.046（With brake）	0.174（With brake）	0.314（With brake）	0.91（With brake）
Logic loss power (mW)		900	900	900	900
Energy consumption brake		There is no brake circuit inside the driver, and an external brake module is required
Overvoltage alarm voltage		The default is 68V±2V
Undervoltage alarm voltage		The default is 18V±2V
Cooling mode		Natural cooling
General function	Input specification	iSMK40 2 digital inputs ，iSMK60&80 4 digital inputs ；Common COMI end; High: 12.5VDC ～ 30VDC. Low: 0VDC ～5VDC. Input impedance: 5KΩ. Input frequency: <1KHz
	Input function	Freely defined as required, the functions are as follows: drive enable, drive error reset, drive mode control, speed loop proportional control, positive limit, negative limit, origin signal, command reverse, internal speed segment control, internal position segment control, emergency stop, start to find the origin, command activation, electronic gear ratio switching, gain switching
	Output specification	1 digital output, OUT1 for the open collector output, the highest voltage 30V, driving capacity of 100mA
	Output function	Freely defined according to needs, the functions are as follows: driver ready, driver error, motor position to, motor zero speed, motor lock brake, motor speed to, index Z signal appears, maximum limit speed in torque mode, motor lock shaft, motor limit medium, origin finding
	Protect function	Overvoltage protection, undervoltage protection, motor overheat (I2T) protection, short circuit protection, drive overheat protection
Bus function	RS485	It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using the Modbus RTU
	CANopen	It supports a maximum 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen
	EtherCAT	Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
Apply environment	Working Temperature	D000 modle：-20℃～40℃（no freezing）， FT00 modle：-40℃～40℃（no freezing） When the operating temperature exceeds 40°C, the driver needs to be derated
	Storage temperature	Short-term storage (within 1 month)： -20～65°C，Long-term storage (within 1 month)： -20～65°C
	Storage humidity	90%RH（no condensation）
	Installation method	Motor flange installation (vertical side installation)
	Protection grade	D000 modle：IP65, shaft end IP54 FT00 modle：IP67, shaft end IP54
	Altitude	The rated working altitude is less than 1000 meters above sea level. When the working altitude is higher than 1000 meters, it is necessary to reduce the rated value by 1.5% for every 100 meters of elevation. The maximum working altitude is 3000 meters above sea level.
	Atmospheric pressure	67kpa～106kpa
Note :■=A：Without brake =B：With brake（Power supply conversion, external unlocking.） □=A：RS485、CANopen =E：RS485、EtherCAT

iSMK60-020-040 dimension