Hotline 0904251826

Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W EtherCAT without brake Kinco iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000

381 lượt xem
Động cơ Servo tích hợp Bộ điều khiển 400W EtherCAT without brake Kinco iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000
  • Điện áp đầu vào: 24–60 VDC
  • Công suất định mức: 400 W
  • Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút
  • Mô-men xoắn định mức: 1.27 Nm
  • Mô-men xoắn cực đại: 3.81 Nm
  • Dòng điện liên tục: 12 Arms
  • Dòng điện cực đại: 48 A
  • Khả năng quá tải: 3 lần tải định mức
  • Làm mát: Tự nhiên (natural cooling)
  • Bảo vệ: Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch
  • Giao tiếp hỗ trợ: RS485, EtherCAT
Chia sẻ:

Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển 400W EtherCAT without brake Kinco iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000

Giới thiệu Integrated Servo Motor Kinco iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000

Động cơ servo iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000 là sản phẩm thuộc dòng iSMK Integrated Servo Motor của Kinco, được thiết kế cho các ứng dụng robot di động, hệ thống logistics thông minh và tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm tích hợp động cơ servo, bộ điều khiển và encoder trong cùng một cụm và giao tiếp EtherCAT. Thiết kế này giúp giảm không gian lắp đặt, đơn giản hóa hệ thống dây dẫn và hỗ trợ tích hợp thiết bị vào các hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại.

Thuộc dòng iSMK60-040 có công suất định mức 400 W, model iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000 sử dụng nguồn động lực DC 24–60 V, điện áp định mức 48 V và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút. Động cơ có mô-men định mức 1,27 N·m, mô-men cực đại 3,81 N·m và dòng điện định mức 12 A. Những thông số này giúp sản phẩm đáp ứng nhu cầu truyền động của các cơ cấu robot và thiết bị tự động hóa cần khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men linh hoạt.

Một ưu điểm nổi bật của iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000 là thiết kế servo tích hợp. Thay vì sử dụng động cơ và bộ điều khiển servo độc lập, sản phẩm bố trí các thành phần chính trong cùng một cụm, giúp giảm số lượng linh kiện bên ngoài và đơn giản hóa quá trình lắp đặt. Động cơ có kích thước mặt bích 60 × 60 mm, đường kính trục 14 mm và chiều dài tổng thể khoảng 106 mm. Với trọng lượng khoảng 1.6 kg, phiên bản này phù hợp với những hệ thống cần tối ưu không gian nhưng vẫn yêu cầu khả năng truyền động ổn định.

Về khả năng phản hồi, iSMK60-040 sử dụng encoder từ điện dạng giao tiếp, single-turn, cung cấp tín hiệu phản hồi cho bộ điều khiển servo. Thông qua dữ liệu encoder, hệ thống có thể theo dõi trạng thái chuyển động và thực hiện điều chỉnh nhằm nâng cao độ chính xác khi điều khiển tốc độ hoặc vị trí. Thiết bị hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển chuyển động, phù hợp với các cơ cấu cần vận hành lặp lại và phối hợp giữa nhiều trục.

Điểm khác biệt quan trọng của phiên bản EA là khả năng giao tiếp RS485 và EtherCAT. RS485 hỗ trợ truyền thông với bộ điều khiển tương thích, trong khi EtherCAT cho phép tích hợp servo vào mạng điều khiển chuyển động công nghiệp. Giao tiếp EtherCAT hỗ trợ CoE theo CiA 402 và các chế độ điều khiển như CSP, CSV, PP, PV, PT và HM. Nhờ đó, iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000 có thể được sử dụng trong các hệ thống nhiều trục cần trao đổi dữ liệu nhanh, đồng bộ chuyển động và giám sát trạng thái thiết bị.

Bên cạnh hiệu suất điều khiển, sản phẩm còn có các chức năng bảo vệ như quá áp, thấp áp, ngắn mạch và quá nhiệt động cơ hoặc bộ điều khiển. Thiết bị sử dụng phương thức làm mát tự nhiên, góp phần giảm nhu cầu bố trí thêm quạt làm mát bên ngoài. Các ngõ vào và ngõ ra số có thể được cấu hình để phục vụ những chức năng như cho phép servo hoạt động, đặt lại lỗi, giới hạn hành trình, dừng khẩn cấp và giám sát trạng thái vận hành.

Nhờ công suất 400 W, mô-men định mức 1,27 N·m, phanh tích hợp và giao tiếp EtherCAT, iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000 phù hợp với các ứng dụng như AGV, AMR, robot vận chuyển, hệ thống logistics tự động, cơ cấu định vị, băng tải và máy phân loại. Với thiết kế nhỏ gọn, khả năng phản hồi chuyển động và giao tiếp công nghiệp linh hoạt, sản phẩm giúp đơn giản hóa kiến trúc truyền động, tối ưu không gian lắp đặt và hỗ trợ xây dựng các hệ thống tự động hóa hiện đại.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm Động cơ Servo DC tích hợp Bộ điều khiển Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Description Price (USD) More

iSMK60-040-DMAK-EA-000-D000

 DC24V-60V input, 400W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder without brake, RS485 + EtherCat communication 0

iSMK60-040-DMBK-EA-000-D000

 DC24V-60V input, 400W, 3000 rpm rated Magnetoelectric encoder with brake, RS485 + EtherCat communication 0
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
  • Wiring
  • Driver Pinout
Model parameter iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000
iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00		 iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000
iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00		 iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000
iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00
Input Power(VDC) 24V～60V
Built-in Fuse Null
Logic power(VDC) 24V,1A
Output Maximum continuous output current(Arms) 4A 7A 12A 23A
Peak current (Peak) 18A 24A 48A 100A
Duty S3-10min-60%（intermittent periodic duty，cycle time 10min， 60% working time）
S1 (continuous duty) torque must be derated to 70%
Motor part Rated power Pn(W) 100 200 400 750
Rated speed nN(rpm) 3000 3000 3000 3000
Rated torque Ts(Nm) 0.32 0.64 1.27 2.39
Maximum torque Tm(Nm) 0.96 1.92 3.81 7.17
Rotational inertia Jm(Kg·cm²) 0.044 0.17 0.31 0.85
0.046（With brake） 0.174（With brake） 0.314（With brake） 0.91（With brake）
Logic loss power (mW) 900 900 900 900
Energy consumption brake There is no brake circuit inside the driver, and an external brake module is required
Overvoltage alarm voltage The default is 68V±2V
Undervoltage alarm voltage The default is 18V±2V
Cooling mode Natural cooling
General function Input specification iSMK40 2 digital inputs ，iSMK60&80 4 digital inputs ；Common COMI end;
High: 12.5VDC ～ 30VDC. Low: 0VDC ～5VDC. Input impedance: 5KΩ. Input frequency: <1KHz
Input function Freely defined as required, the functions are as follows: drive enable, drive error reset, drive mode control, speed loop proportional control, positive limit, negative limit, origin signal, command reverse, internal speed segment control, internal position segment control, emergency stop, start to find the origin, command activation, electronic gear ratio switching, gain switching
Output specification 1 digital output, OUT1 for the open collector output, the highest voltage 30V, driving capacity of 100mA
Output function Freely defined according to needs, the functions are as follows: driver ready, driver error, motor position to, motor zero speed, motor lock brake, motor speed to, index Z signal appears, maximum limit speed in torque mode, motor lock shaft, motor limit medium, origin finding
Protect function Overvoltage protection, undervoltage protection, motor overheat (I2T) protection, short circuit protection, drive overheat protection
Bus function RS485 It supports a maximum 115.2Kbps and can communicate with the controller using the Modbus RTU
CANopen It supports a maximum 1Mbps and can communicate with the controller using the CANopen
EtherCAT Support CoE(CiA402 protocol)and CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode，communication speed 100Mbps
Apply environment Working Temperature D000 modle：-20℃～40℃（no freezing）， FT00 modle：-40℃～40℃（no freezing）
When the operating temperature exceeds 40°C, the driver needs to be derated
Storage temperature Short-term storage (within 1 month)： -20～65°C，Long-term storage (within 1 month)： -20～65°C
Storage humidity 90%RH（no condensation）
Installation method Motor flange installation (vertical side installation)
Protection grade D000 modle：IP65, shaft end IP54
FT00 modle：IP67, shaft end IP54
Altitude The rated working altitude is less than 1000 meters above sea level. When the working altitude is higher than 1000 meters, it is necessary to reduce the rated value by 1.5% for every 100 meters of elevation. The maximum working altitude is 3000 meters above sea level.
Atmospheric pressure 67kpa～106kpa
Note :■=A：Without brake
=B：With brake（Power supply conversion, external unlocking.）
□=A：RS485、CANopen
=E：RS485、EtherCAT
iSMK60-020-040 dimension

iSMK60-020-040 dimension

TOP
0904251826