Hotline 0904251826

Bánh xe Servo 200W without brake Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R

348 lượt xem
Bánh xe Servo 200W without brake Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R
  • Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05606-00450 — nhỏ gọn, nhẹ nhất dòng iWMC
  • Công suất motor 200 W | momen định mức 3,6 Nm | momen đỉnh 10,9 Nm | dòng 6 A
  • Tốc độ tuyến tính 3,9 m/s (tối đa 5,2 m/s) | bánh polyurethane Ø150 mm × 40 mm
  • Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
  • Hai phiên bản gắn đối xứng: -L (trái) và -R (phải) | tùy chọn phanh
  • Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485
Chia sẻ:

Bánh xe Servo 200W without brake Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R

iWMC05606-00450-A150-MADT-R là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — tích hợp công suất 200W, tốc độ định mức 3.9 m/s, nguồn cấp DC 24-60V, đường kính bánh Ø150mm. Giải pháp tích hợp 4-in-1 (Drive + Motor + Giảm tốc + Bánh PU) nhỏ gọn và nhẹ nhất phân khúc, lý tưởng cho AGV kho tải trọng dưới 200kg. Có phiên bản -L (trái) và -R (phải). Truyền thông CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đầy đủ chứng nhận CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa.

Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật dòng iWMC05606-00450-A150-MADT-R

  • Nhỏ gọn, nhẹ nhất dòng iWMC: Tích hợp động cơ công suất 200 W với khối lượng tịnh tối ưu nhất, giải pháp lý tưởng cho các dòng xe tải nhẹ cần cắt giảm tối đa trọng lượng bản thân để tiết kiệm năng lượng.
  • Tốc độ tuyến tính định mức 3,9 m/s, tối đa 5,2 m/s: Giúp xe tự hành AGV có thể di chuyển nhanh hơn đáng kể so với nhịp đi bộ thông thường, rút ngắn thời gian chu kỳ phân loại.
  • Hai phiên bản -L/-R đối xứng gầm cơ khí: Bố trí cấu trúc bánh Trái – Phải đồng bộ mà không cần gia công gá đặt thêm, giảm bớt số lượng mã SKU cần quản lý khi bảo trì.
  • Kết cấu tích hợp thông minh 4-in-1: Đồng bộ hoàn chỉnh bộ Drive điều khiển, động cơ Servo BLDC, hộp giảm tốc hành tinh dải rơ thấp và bánh PU đúc nguyên khối thành một cụm module duy nhất.
  • Mạng kết nối CANopen + RS-485 tốc độ cao: Liên kết dữ liệu trực tiếp với bộ điều khiển AGV trung tâm chuyên dụng của Kinco hoặc máy tính nhúng chạy hệ điều hành robot ROS2/Nav2 thông qua gateway bus CAN.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05606-00450-A150-MADT-R

1. Mã sản phẩm iWMC05606-00450 và mã -00850 có điểm gì khác nhau cốt lõi?
Mã -00450 sử dụng khối động cơ Servo công suất 200 W (Dòng định mức 6 A), trong khi mã -00850 được trang bị motor công suất 400 W (Dòng định mức 10 A). Tuy sử dụng chung kích thước đường kính bánh Ø150 mm và vận tốc định mức 3.9 m/s, nhưng mã -00850 cung cấp lực momen xoắn đầu ra lớn gấp đôi (7.2 Nm so với 3.6 Nm) — đáp ứng xuất sắc cho các ứng dụng tải trọng nặng hơn hoặc yêu cầu gia tốc bứt tốc nhanh hơn. Quý khách nên chọn mã 200W khi tổng tải trọng xe ≤200 kg và cần tiết kiệm dung lượng pin tối đa.
2. Vận tốc chạy tối đa lên tới 5.2 m/s của bánh xe có an toàn khi chạy liên tục không?
Thông số 5.2 m/s là vận tốc tối đa giới hạn khi xe chạy ở trạng thái không tải hoặc tải cực kỳ nhẹ, không phải là tốc độ vận hành liên tục định mức. Để đảm bảo an toàn phần cứng, triệt tiêu rủi ro quá nhiệt động cơ và bảo vệ lớp lốp Polyurethane, hệ thống khi chạy liên tục đầy tải nên được giới hạn cấu hình ở mức vận tốc định mức ≤3.9 m/s. Khi xe mang đầy tải, tốc độ tối đa thực tế sẽ tự động giảm xuống do giới hạn đặc tính momen xoắn của motor.
3. Tôi có thể thực hiện lập trình kiểm soát đồng thời tốc độ và vị trí của bánh xe qua mạng CANopen không?
Hoàn toàn được. Module bánh xe iWMC05606 hỗ trợ mạng truyền thông CANopen chuẩn profile CiA 402 chuyên dụng cho điều khiển chuyển động — cho phép kỹ sư cấu hình linh hoạt giữa chế độ Profile Velocity (PV) quản lý tốc độ dài và Profile Position (PP) định vị vị trí góc quay chính xác. Mọi câu lệnh điều khiển được truyền tải mượt mà qua các đối tượng SDO/PDO tiêu chuẩn.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R?

iWMC05606-00450 là bài toán đầu tư mang tính kinh tế và hiệu quả cao nhất khi dự án của bạn yêu cầu các thông số: Tốc độ di chuyển cao + Kích thước hình học nhỏ nhất + Chi phí đầu tư vật tư thấp nhất trong toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Khối motor 200W tiêu thụ dòng tải cực thấp, kéo dài thời gian hoạt động liên tục của khối pin Lithium cho robot sau mỗi lần sạc đầy.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item Rated Power (Watts) Rated Voltage (VDC) Rated Speed (rpm) Rated Torque (Nm) Rated Current (Arms) Brake Drive Control Capabilities Downloads Price (USD) Quantity Discounts More

iWMC05606-00450-A150-MADT-R

 200 24-60 VDC 3000 0.64 (Nm) 6 Yes Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
view here

IWMC10409-02222-A165-MADT

 500 24-60 VDC 2000 22 - No Position, Speed, Torque Spec Sheet (PDF) Software Download 0
view here
IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.
  • Specifications
  • Dimensions
iWMC Integrated Servo Wheel Model iWMC05606-00450-A150-M■DT-L
iWMC05606-00450-A150-M■DT-R		 WMC05606-004850-A150-M■DT-L
iWMC05606-00850-A150-M■DT-R
 iWMC05710-01230-A130-M■DT WMC05710-01230-A150-M■DT
Power Supply 24VDC～60VDC
Logic Supply 24VDC
Motor shaft output power (W) 200 400 400 400
Rated current In（Arms) 6 10 10 10
Rated RPM nN(rpm) 3000
Rated Torque Tn(Nm) 0.64 1.27 1.27 1.27
Max currentIm（Arms） 18.2 33.9 32.1 32.1
Brake Holding Torque T(Nm) 2
Whole machine Rated power (W) 190 379 379 379
Rated Linear Speed（m/s） 3.9 3.9 2 2.3
Max Linear Speed (m/s） 5.2 5.2 2.3 2.7
Rated Torque Tn(Nm) 3.6 7.2 12 12
Peak Torque Tn(Nm) 10.9 21.7 36.1 36.1
Tire Diameter（mm） 150 150 130 150
Tire Width（mm） 40 40 35 35
Tire Material Polyurethane
Tire Hardness Rating 73A 73A 85± 2A 85± 2A
Max radial force N 1500 1500 2500 2500
Max axial force N 280 280 500 500
Energy Consumption Braking External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point None
Overvoltage alarm point DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point DC18V ± 2V
Input Specifications iWMC05606 2 digital inputs ，iWMC05710 4 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications 1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface 1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel. No external forced release interface
RS485 Debug Port Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise <65dB
Cooling Methods Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment Operating Temperature 0～40°C
Storage Temperature Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
Humidity (non-condensing) 90%RH below
Protection Level IP54
Altitude The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
Atmospheric Pressure 67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake
B ： With brake

TOP
0904251826