Bánh xe Servo 400W with brake Kinco iWMC05710-01230-A130-MBDT

353 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05710-01230 — bánh Ø130 mm, momen trung
Công suất motor 400 W | momen định mức 12 Nm | momen đỉnh 36,1 Nm | dòng 10 A
Tốc độ tuyến tính 2,0 m/s (tối đa 2,3 m/s) | bánh polyurethane Ø130 mm × 35 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Phiên bản bánh nhỏ — gầm xe thấp, không gian lắp đặt hạn chế
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485

iWMC05710-01230-A130-MBDT là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — tích hợp công suất động cơ 400W, kích thước bánh mỏng gọn Ø130mm, lực xoắn định mức ấn tượng 12 Nm, hỗ trợ nguồn DC 24-60V. Giải pháp thiết kế tịnh tiến cho xe tự hành AGV/AMR gầm thấp (low-clearance), tối ưu momen kéo khỏe trong không gian không gian lắp đặt bị giới hạn chiều cao. Hỗ trợ kết nối mạng qua CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đạt chứng nhận CE & RoHS.

Kinco iWMC là cụm truyền động tích hợp 4-in-1 chuyên dụng cho robot di động, xe tự hành AGV và AMR. Sản phẩm tích hợp Servo Driver, động cơ Servo, hộp số hành tinh chính xác cao và bánh xe PU chống mài mòn trong một module nhỏ gọn.

Thiết kế đồng bộ giúp đơn giản hóa lắp đặt, giảm dây dẫn, tiết kiệm không gian và tối ưu chi phí hệ thống. Với khả năng tích hợp linh hoạt và độ tin cậy cao, bánh xe Servo Kinco iWMC là giải pháp truyền động phù hợp cho các hệ thống robot di động thông minh và tự động hóa công nghiệp.

Tính Năng Nổi Bật iWMC05710-01230-A130-MBDT

Bánh nhỏ Ø130 mm, momen cao 12 Nm: Thiết kế tỉ số giảm tốc lớn vượt trội, mang lại lực xoắn bạo liệt trong một gói bánh kích thước nhỏ gọn, chuyên trị tải trọng nặng lên tới ~500kg mà không cần tăng diện tích gầm xe.
Momen đỉnh bứt phá lên tới 36.1 Nm: Khả năng cung cấp lực kéo tức thời cực mạnh, hỗ trợ xe tự hành AGV vượt gờ, leo dốc nhẹ và tăng tốc mượt mà ngay cả khi chở đầy tải.
Tối ưu hóa giữa lực kéo và tốc độ: Sử dụng chung motor 400W như mã -00850 nhưng sở hữu hộp giảm tốc hành tinh chuyên dụng: dòng iWMC05710 ưu tiên lực kéo bền bỉ, tốc độ vừa phải 2.0 m/s phù hợp hoàn hảo với nhịp vận hành dây chuyền.
Kết cấu tích hợp 4-in-1 cao cấp: Đồng bộ Driver servo, motor BLDC, hộp giảm tốc độ rơ thấp và bánh PU trong một module duy nhất, triệt tiêu 100% rủi ro nhiễu tín hiệu dây cáp động cơ kéo dài ngoài tủ điện.
Truyền thông CANopen CiA 402 mượt mà: Kết nối trực tiếp máy tính nhúng điều hướng ROS2/Nav2 hoặc bộ điều khiển PLC trung tâm mà không cần card chuyển đổi mở rộng.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05710-01230-A130-MBDT

1. So sánh iWMC05710-A130 với mã iWMC05606-00850 — khi nào tôi nên dùng loại nào? Cả hai model đều sử dụng chung khối động cơ Servo 400W cao cấp của Kinco nhưng khác nhau ở tỷ số truyền của hộp giảm tốc. Mã 05710-A130 cho lực momen cao hơn đáng kể (12 Nm so với 7.2 Nm) nhưng tốc độ tuyến tính thấp hơn (2.0 m/s so với 3.9 m/s). Do đó, bạn hãy chọn dòng 05710 khi ưu tiên tải trọng nặng và leo dốc; chọn dòng 05606 khi cần AGV bứt tốc chạy nhanh xuyên kho.

2. Kích thước bánh nhỏ Ø130 mm có ảnh hưởng nhiều đến việc vượt chướng ngại vật của xe không?Có. Theo quy tắc thiết kế xe tự hành, đường kính bánh xe càng nhỏ thì góc tiếp cận vượt gờ càng hạn chế. Bánh Ø130 mm có khả năng vượt qua các gờ phẳng, khe hở sàn cao tối đa khoảng ~10–13 mm (tương đương 10% đường kính bánh). Nếu sàn nhà xưởng của bạn có nhiều rãnh sâu hoặc gờ cao >13 mm, bạn nên cân nhắc đổi sang mã bánh lớn hơn là A150 (Ø150mm) hoặc cụm bánh tải nặng iWMC10409 (Ø165mm).

3. Sự khác nhau giữa biến thể iWMC05710-A130 và iWMC05710-A150 là gì?Hai mã này có chung bo mạch drive, motor và lực xoắn định mức 12 Nm — điểm khác biệt độc nhất là đường kính bánh PU đi kèm. Phiên bản A130 (Ø130mm) tối ưu chiều cao gầm mỏng và chạy tốc độ 2.0 m/s; trong khi phiên bản A150 (Ø150mm) đẩy tốc độ lên 2.3 m/s và cho khả năng hấp thụ chấn động tốt hơn trên các bề mặt sàn kho không bằng phẳng.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230 (Ø130mm)?

iWMC05710-01230-A130-MBDT là giải pháp lấp đầy khoảng trống kỹ thuật tốt giữa dòng 05606 (tốc độ cao, lực xoắn thấp) và dòng 10409 (lực xoắn lớn, bánh to). Sự kết hợp giữa **momen khỏe 12 Nm trong gói bánh mỏng Ø130 mm** giúp bạn thiết kế những cỗ xe AMR gầm cực thấp nhưng có sức kéo rất đáng nể.

MC&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC05710-01230-A130-MBDT	400	24-60 VDC	3000	1.27 (Nm)	10	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC05606-00450-A150-M■DT-R	WMC05606-004850-A150-M■DT-L iWMC05606-00850-A150-M■DT-R	iWMC05710-01230-A130-M■DT	WMC05710-01230-A150-M■DT
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		200	400	400	400
Rated current In（Arms)		6	10	10	10
Rated RPM nN(rpm)		3000
Rated Torque Tn(Nm)		0.64	1.27	1.27	1.27
Max currentIm（Arms）		18.2	33.9	32.1	32.1
Brake Holding Torque T(Nm)		2
Whole machine	Rated power (W)	190	379	379	379
	Rated Linear Speed（m/s）	3.9	3.9	2	2.3
	Max Linear Speed (m/s）	5.2	5.2	2.3	2.7
	Rated Torque Tn(Nm)	3.6	7.2	12	12
	Peak Torque Tn(Nm)	10.9	21.7	36.1	36.1
	Tire Diameter（mm）	150	150	130	150
	Tire Width（mm）	40	40	35	35
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	73A	73A	85± 2A	85± 2A
	Max radial force N	1500	1500	2500	2500
	Max axial force N	280	280	500	500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		None
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		iWMC05606 2 digital inputs ，iWMC05710 4 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.		No external forced release interface
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake