Bánh xe Servo 400W with brake Kinco iWMC05710-01230-A150-MBDT

353 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05710-01230 — bánh Ø150 mm, cân bằng tốt
Công suất motor 400 W | momen định mức 12 Nm | momen đỉnh 36,1 Nm | dòng 10 A
Tốc độ tuyến tính 2,3 m/s (tối đa 2,7 m/s) | bánh polyurethane Ø150 mm × 35 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Phiên bản bánh nhỏ — gầm xe thấp, không gian lắp đặt hạn chế
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485

iWMC05710-01230-A150-MBDT là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — sở hữu công suất động cơ 400W, kích thước bánh chuẩn Ø150mm, momen xoắn định mức 12 Nm, hỗ trợ dải nguồn rộng DC 24-60V. Phiên bản bánh lớn của họ iWMC05710, mang lại điểm cân bằng tối ưu nhất giữa lực kéo momen khỏe, vận tốc tịnh tiến ổn định 2.3 m/s và khả năng vượt chướng ngại vật vượt trội trên các bề mặt sàn nhà xưởng hỗn hợp. Hỗ trợ truyền thông CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa. Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC05710-01230-A150-MBDT

Điểm giao thoa hoàn hảo giữa lực kéo và vận tốc: Cung cấp lực momen định mức khỏe 12 Nm kết hợp vận tốc dài 2.3 m/s, đáp ứng lý tưởng cho các dòng AGV/AMR tải trung từ 300kg – 600kg vận hành linh hoạt mà không tiêu tốn quá nhiều năng lượng.
Kích thước bánh Ø150 mm tối ưu địa hình sàn xưởng: Đường kính bánh lớn giúp robot dễ dàng vượt qua các gờ cửa, khe hở sàn nhỏ và hấp thụ xung lực rung chấn tốt hơn hẳn mã bánh nhỏ A130 khi di chuyển trên các loại bề mặt sàn bê tông, sàn nhựa, gạch men.
Momen đỉnh bứt phá mạnh mẽ 36.1 Nm: Khả năng chịu quá tải lớn giúp hệ thống xe tự động bứt tốc nhanh chóng từ trạng thái đứng yên sang vận tốc max, đồng thời hỗ trợ khả năng leo dốc nhẹ ổn định ≤3°.
Kết cấu cơ khí gá đặt thông minh: Sử dụng chung nền tảng động cơ 400W và hộp số giảm tốc của phiên bản A130, giúp tăng tốc độ tuyến tính một cách tự nhiên thông qua việc mở rộng đường kính bánh xe, giúp đa dạng hóa giải pháp cho kỹ sư thiết kế.
Giải pháp tích hợp 4-in-1 gọn nhẹ: Driver điều khiển, motor BLDC, hộp giảm tốc độ rơ thấp và bánh PU đồng bộ trong một kết cấu cơ khí kín kẽ, tương thích hoàn toàn với hệ sinh thái phần cứng điều hướng của Kinco.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05710-01230-A150-MBDT

1. Để thiết kế xe robot tải trọng 500kg thì mã iWMC05710-A150 hay dòng iWMC10409 sẽ phù hợp hơn?Xét về mặt kỹ thuật, model iWMC10409-02222 (Công suất 530W, lực kéo khỏe 22 Nm, bánh Ø165mm) có biên độ dự phòng lực momen lớn vượt trội, giúp xe 500kg gia tốc cực nhanh hoặc leo dốc, vượt chướng ngại vật nghiêng sàn rất an toàn. Mã iWMC05710-A150 (12 Nm) hoàn toàn chạy tốt cho tải 500kg ở điều kiện vận tốc đều trên mặt sàn phẳng tiêu chuẩn nhưng biên độ dự phòng lực kéo sẽ thấp hơn. Nếu dự án tối ưu ngân sách và mặt sàn lý tưởng, hãy chọn A150; nếu cần độ tin cậy và dự phòng tải nặng lâu dài, hãy chọn 10409.

2. Bề rộng lốp PU của mã này là 35 mm (hẹp hơn mức 40 mm của dòng 05606), liệu có ảnh hưởng độ bám sàn không?Thông số bề rộng lốp 35 mm giúp áp lực phân bổ trên một đơn vị diện tích bề mặt của bánh xe tăng lên, tăng độ tì bám tĩnh. Trong hầu hết môi trường nhà kho tiêu chuẩn (sàn epoxy khô ráo, sàn xi măng phẳng), sự chênh lệch 5 mm này hoàn toàn không ảnh hưởng đến khả năng bám hay dẫn động của xe. Điểm này chỉ cần lưu ý khi sàn nhà xưởng thường xuyên có nước hoặc vệt dầu loang nặng — lúc đó kỹ sư cần tính toán giảm bớt gia tốc để tránh trượt bánh.

3. Có thể lắp kết hợp lẫn lộn 1 bánh mã A150 and 1 bánh mã A130 trên cùng một chiếc xe tự hành không?**Tuyệt đối không được trộn lẫn.** Do đường kính hai bánh xe khác nhau (Ø150mm và Ø130mm), vận tốc dài tịnh tiến đầu ra tại mặt đất của chúng sẽ bị lệch nhau (2.3 m/s so với 2.0 m/s). Nếu lắp lẫn, bộ điều khiển trung tâm AGV sẽ phải liên tục thực hiện các giải thuật bù trừ vận tốc góc phức tạp cho hai motor để giữ xe chạy thẳng, gây nóng driver và mất chính xác điều hướng. Bắt buộc phải dùng đồng nhất một phiên bản bánh cho toàn bộ các trục chủ động.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230-A150-MBDT

iWMC05710-01230-A150 là bài toán đầu tư mang tính thực dụng cao cho các dòng AMR tải trung tầm 500kg. Khối motor 400W có mức tiêu thụ điện năng cực kỳ tiết kiệm so với dòng 10409 (530W), giúp tối ưu hóa dung lượng khối pin Lithium cho xe, kéo dài thời gian hoạt động của robot sau mỗi lần sạc đầy mà vẫn đáp ứng hoàn hảo dải thông số kéo của các nhà kho tiêu chuẩn hiện nay.

MC&TT nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC05710-01230-A150-MBDT	400	24-60 VDC	3000	1.27 (Nm)	10	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC05606-00450-A150-M■DT-R	WMC05606-004850-A150-M■DT-L iWMC05606-00850-A150-M■DT-R	iWMC05710-01230-A130-M■DT	WMC05710-01230-A150-M■DT
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		200	400	400	400
Rated current In（Arms)		6	10	10	10
Rated RPM nN(rpm)		3000
Rated Torque Tn(Nm)		0.64	1.27	1.27	1.27
Max currentIm（Arms）		18.2	33.9	32.1	32.1
Brake Holding Torque T(Nm)		2
Whole machine	Rated power (W)	190	379	379	379
	Rated Linear Speed（m/s）	3.9	3.9	2	2.3
	Max Linear Speed (m/s）	5.2	5.2	2.3	2.7
	Rated Torque Tn(Nm)	3.6	7.2	12	12
	Peak Torque Tn(Nm)	10.9	21.7	36.1	36.1
	Tire Diameter（mm）	150	150	130	150
	Tire Width（mm）	40	40	35	35
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	73A	73A	85± 2A	85± 2A
	Max radial force N	1500	1500	2500	2500
	Max axial force N	280	280	500	500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		None
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		iWMC05606 2 digital inputs ，iWMC05710 4 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.		No external forced release interface
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake