Bánh xe Servo 530W without brake Kinco iWMC10409-02222-A165-MADR

351 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10409 — 530 W, tải trung, bánh Ø165 mm
Công suất motor 530 W | momen định mức 22 Nm | momen đỉnh 66 Nm | dòng 12,5 A
Tốc độ tuyến tính 1,9 m/s (tối đa 2,2 m/s) | bánh polyurethane Ø165 mm × 39,5 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Bánh Ø165 mm lớn nhất trong nhóm dưới 1 kW — hấp thụ rung tốt, vượt gờ ≤ 16 mm
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485

iWMC10409-02222-A165-MADR là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — sở hữu công suất động cơ 530W, kích thước bánh lớn Ø165mm, momen xoắn định mức khỏe 22 Nm, hỗ trợ nguồn dải rộng DC 24-60V. Giải pháp tải trung đáng tin cậy cho hệ thống xe tự hành AGV logistics và robot AMR trong nhà máy, tối ưu hóa điểm ngọt về mặt hiệu năng kéo cho phân khúc tải từ 400kg – 800kg. Tích hợp truyền thông mạng CANopen & RS485 chuyên dụng, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa.

Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC10409-02222-A165-MADR

Momen xoắn đỉnh bứt phá lên tới 66 Nm: Cung cấp khả năng chịu quá tải gấp 3 lần dải momen định mức, cho phép cỗ xe tự hành gia tốc nhanh chóng và vượt chướng ngại vật sàn mượt mà ngay cả khi mang tải đầy.
Kích thước bánh Ø165 mm tối ưu giảm chấn: Sở hữu đường kính lớn nhất trong nhóm các model dưới dải 1 kW, mang lại lợi thế vượt gờ phẳng, khe rãnh sàn ≤16 mm cực tốt, triệt tiêu xung lực lên khung sườn xe khi chạy trên sàn gạch men, đá hoa.
Hệ thống khuếch đại lực kéo tỷ số cao: Khối động cơ Servo 2000 rpm kết hợp hộp giảm tốc hành tinh độ chính xác cao giúp nhân momen xoắn gốc 2.53 Nm của motor lên tới 22 Nm tại điểm tiếp xúc mặt đất, đảm bảo hiệu suất truyền động tối ưu.
Phanh hãm giữ tải 4 Nm mạnh mẽ: Model trang bị tùy chọn phanh đuôi (suffix B) sở hữu lực giữ lớn gấp đôi các dòng 05606/05710, khóa chặt bánh xe chống trôi dốc an toàn khi xe dừng hoạt động tại các vị trí sàn nghiêng nhẹ.
Giải pháp tích hợp 4-in-1 tinh gọn: Bộ Drive, động cơ Servo, hộp số giảm tốc hành tinh và bánh PU đúc nguyên khối, hỗ trợ mạng truyền thông CANopen chuẩn profile CiA 402 giúp đơn giản hóa giải thuật đồng bộ chuyển động đa bánh.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10409-02222-A165-MADR

1. Cụm bánh xe iWMC10409 thực tế chịu tải được tối đa bao nhiêu kg?

Với lực xoắn định mức 22 Nm và bán kính bánh 0.0825 m, một bánh đơn tạo ra lực kéo tịnh tiến khoảng ~267 N tại mặt đất. Đối với cấu hình xe lái vi sai thông thường sử dụng 2 bánh chủ động kết hợp với các bánh xoay castor thụ động, tổng lực kéo của xe đạt ~534 N. Trên mặt sàn phẳng tiêu chuẩn (hệ số ma sát lăn μ=0.02), lực cản chuyển động của khối xe 600kg chỉ khoảng ~118 N, do đó hệ thống luôn dư biên độ lực để bứt tốc. Tải trọng khuyến nghị toàn tải an toàn cho cặp bánh này là ≤800 kg.

2. Tại sao mã sản phẩm của dòng iWMC10409 lại dùng ký hiệu hậu tố /DR thay vì /DT?

Các hậu tố /DR và /DT là quy ước đặt mã phân loại phần cứng giao tiếp của nhà sản xuất Kinco. Các dòng module bánh công suất nhỏ và trung như 05606 và 05710 sử dụng chuẩn giắc cắm/connector kiểu /DT, còn phân khúc từ dòng 104xx trở lên chuyển sang cấu trúc đầu giắc /DR chịu dòng tải lớn hơn. Về tính năng phần mềm, cả hai kiểu cấu hình phần cứng này đều tích hợp đầy đủ mạng truyền thông CANopen và RS-485 Modbus RTU như nhau.

3. Tôi muốn thiết kế dòng xe AGV 4 bánh chủ động (4WD) thì mã này có hỗ trợ đồng bộ không?

Hoàn toàn hỗ trợ rất mượt mà. Giao thức mạng mạng CANopen cho phép liên kết đồng thời nhiều Node tài nguyên trên cùng một đường bus vật lý. Bộ điều khiển điều hướng trung tâm sẽ phát lệnh vận tốc đồng bộ tới cả 4 cụm bánh thông qua đối tượng dữ liệu RPDO (SYNC object) tốc độ cao, đồng thời đọc ngược dòng dữ liệu vị trí/tốc độ thực tế từ encoder lên qua TPDO để hiệu chỉnh lái.

Tại Sao Chọn Bánh Xe Servo Kinco iWMC10409-02222-A165-MADR

iWMC10409 đóng vai trò lấp đầy khoảng trống kỹ thuật hoàn hảo giữa phân khúc motor 400W (dòng 05710) và khối công suất lớn 1050W (mã 10411). Bộ thông số **530W, lực xoắn 22 Nm đi kèm bánh rộng Ø165 mm** chính là điểm ngọt (sweet spot) cho phần lớn các dự án xe tự hành tải trung hiện nay, mang lại sức kéo khỏe khoắn, bám sàn tốt mà vẫn tiết kiệm đáng kể dung lượng pin tiêu thụ cho hệ thống.

MC&TT nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC10409-02222-A165-MADR	530 W	24-60 VDC	2000	2.53 (Nm)	12.5	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Naming Rule

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC10409-02222-A165-M■DR	iWMC10411-04023-A180-M■DR	iWMC10415-05417-A180-M■DR	iWMC10420-07512-A180-M■Dr
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		530	1050	1050	1050
Rated current In（Arms)		12.5	25	25	25
Rated RPM nN(rpm)		2000	2500	2500	2500
Rated Torque Tn(Nm)		2.53	4	4	4
Max currentIm（Arms）		40	69	69	69
Brake Holding Torque T(Nm)		4
Whole machine	Rated power (W)	500	950	950	980
	Rated Linear Speed（m/s）	1.9	2.14	1.57	1.18
	Max Linear Speed (m/s）	2.2	2.48	1.82	1.37
	Rated Torque Tn(Nm)	22	40	54	75
	Peak Torque Tn(Nm)	60	99	150	200
	Tire Diameter（mm）	165	180	180	180
	Tire Width（mm）	39.5	50	50	50
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	85A	90A	93± 2A	93± 2A
	Max radial force N	3000	7000	7000	7000
	Max axial force N	1000	1500	1500	1500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		DC63V ± 2V
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		2 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake

iWMC10409-02222-A165 dimension

Naming rules iWMC Integrated Servo Wheel