Bánh xe Servo 1050W without brake Kinco iWMC10411-04023-A180-MADR

351 lượt xem

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10411 — 1050 W, chính xác cao, bánh Ø180 mm
Công suất motor 1050 W | momen định mức 40 Nm | momen đỉnh 99 Nm | dòng 25 A
Tốc độ tuyến tính 2,14 m/s (tối đa 2,48 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Tốc độ cao nhất trong nhóm 1050 W — cân bằng tốt giữa lực kéo và tốc độ cho AMR đa mục đích
Giao tiếp CANopen CiA 402 + RS-485 | phù hợp AMR chính xác cao, tải 500 kg – 1,2 T

iWMC10411-04023-A180-MADR là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Servo Wheel Module của Kinco — tích hợp động cơ công suất lớn 1050W, kích thước bánh lớn tiêu chuẩn Ø180mm, momen xoắn định mức 40 Nm (Momen đỉnh lên tới 99 Nm), hỗ trợ dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp cân bằng hoàn hảo nhất phân khúc 1kW, chuyên dụng cho xe tự hành tải nặng AGV/AMR và robot dịch vụ từ 500kg – 1.2 tấn đòi hỏi bứt tốc nhanh và độ định vị vị trí chính xác cao. Hỗ trợ kết nối mạng qua CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đầy đủ chứng nhận CE & RoHS.

Được hỗ trợ bởi kinh nghiệm lâu năm của Kinco trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và các linh kiện cốt lõi robot, cụm truyền động di động tích hợp bốn trong một iWMC được thiết kế dành riêng cho robot di động bánh xe, AGV và AMR. Nó đáp ứng các yêu cầu cốt lõi của nhà phát triển: giảm chi phí hệ thống, chất lượng chế tạo nhất quán và quy trình triển khai được tối ưu hóa. Thiết bị này tích hợp đầy đủ các bộ truyền động servo, động cơ servo, hộp số hành tinh độ chính xác cao và lốp polyurethane chống mài mòn. Nó khắc phục những nhược điểm chính của các giải pháp rời rạc truyền thống, bao gồm hệ thống dây điện phức tạp, lắp ráp tốn nhiều công sức, kích thước lớn và độ tin cậy hệ thống không nhất quán. iWMC cung cấp một giải pháp truyền động di động tất cả trong một nhỏ gọn, hiệu suất cao, đáng tin cậy cho tất cả các thiết bị di động thông minh có bánh xe.

Tính Năng Nổi Bật iWMC10411-04023-A180-MADR

Momen đỉnh vượt trội lên đến 99 Nm: Thiết kế dự phòng lực kéo bạo liệt lên tới 2.5 lần momen định mức, đảm bảo cỗ xe tải nặng bứt tốc mượt mà, triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng trượt bánh khi đầy tải.
Kích thước bánh rộng, tối ưu khả năng di chuyển: Lốp Polyurethane Ø180mm × 50mm mang lại diện tích bám sàn rộng nhất dòng iWMC, cho phép AMR dễ dàng vượt qua các gờ phẳng, khe hở sàn hẹp ≤18 mm và hấp thụ rung chấn cực tốt.
Công suất kéo 25A liên tục mạnh mẽ: Khối động cơ và bo mạch truyền động dòng lớn, đáp ứng tiêu chuẩn khắt khe cho các dòng AMR tải trọng lớn từ 500kg đến 1.2 tấn vận hành bền bỉ 24/7.
Model cân bằng tốc độ tốt nhất phân khúc 1kW: Sử dụng chung motor với các mã 10415 và 10420 nhưng tích hợp hộp giảm tốc hành tinh có tỷ số truyền tối ưu tốc độ, mang lại vận tốc chạy tịnh tiến cao nhất (2.14 m/s).
Mạng truyền thông CANopen CiA 402 đồng bộ: Cho phép lập trình kiểm soát đồng thời cả Vị trí (Position), Tốc độ (Velocity) và Lực kéo (Torque), đảm bảo các bánh chủ động đồng bộ chuyển động với sai số vị trí cực nhỏ <0.5°.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10411-04023-A180-MADR

1. Tôi muốn thiết kế xe AMR tải trọng 1 tấn thì mã iWMC10411 này có đáp ứng được không?

Hoàn toàn đáp ứng tốt. Với momen xoắn 40 Nm, một cụm bánh đơn tạo ra lực tịnh tiến ~444 N tại mặt đất. Đối với cấu hình tiêu chuẩn xe chạy lái vi sai sử dụng 2 bánh chủ động độc lập, tổng lực kéo hệ thống đạt tới ~888 N. Trên bề mặt sàn phẳng tiêu chuẩn (lực cản lăn mỏ neo khoảng ~196 N cho 1 tấn), hệ thống của bạn luôn dư tới ~692 N lực kéo phục vụ gia tốc nhanh. Nếu dự án yêu cầu leo dốc cao, bạn mới cần cân nhắc chuyển sang mã lực kéo lớn hơn là iWMC10415.

2. Cấu hình một cỗ xe robot tải trọng 800kg thì cần lắp đặt bao nhiêu cặp bánh iWMC10411?

Đối với xe 800kg di chuyển trên bề mặt sàn phẳng nhà máy, phương án tối ưu và phổ biến nhất là sử dụng **1 cặp bánh chủ động iWMC10411 (gồm 1 bánh Left và 1 bánh Right)** để điều hướng lái vi sai, kết hợp kèm theo từ 2 đến 4 bánh xoay castor thụ động ở các góc để chịu lực và cân bằng cơ học. Lực kéo tổng 888 N của cặp bánh chủ động hoàn toàn dư biên độ chịu tải và gia tốc mượt mà cho khối hàng 800kg mà không cần tốn chi phí lắp thêm bánh động lực.

3. Model iWMC10411 có tốc độ chạy nhanh nhất trong dải công suất 1 kW đúng không?

Chính xác. Trong bộ ba sản phẩm cùng công suất 1050W (gồm mã 10411, 10415 và 10420), model iWMC10411 sở hữu tỷ số truyền giảm tốc thấp nhất nên đạt vận tốc tuyến tính cao nhất (2.14 m/s so với 1.57 m/s và 1.18 m/s). Đây là quy luật đánh đổi đặc trưng giữa tốc độ và lực kéo trong cơ khí: mã này ưu tiên bứt tốc nhanh cho logistics xưởng, còn hai mã kia đi chậm hơn nhưng kéo khỏe hơn.

Tại Sao Chọn Bánh Xe Servo Kinco iWMC10411-04023-A180-MADR

iWMC10411 xứng đáng là **model thiết kế toàn diện và cân bằng nhất** của toàn bộ dải công suất 1 kW. Vận tốc 2.14 m/s tối ưu năng suất trung chuyển hàng, lực xoắn khỏe 40 Nm bao trọn tải trọng phân khúc 1 tấn, kết hợp kích thước bánh rộng Ø180 mm giảm chấn vượt trội. Đây luôn là mã linh kiện gối đầu giường được các kỹ sư tích hợp hệ thống AMR lựa chọn nhiều nhất hiện nay.

C&TT là nhà phân phối chính hãng sản phẩm của Kinco tại Việt Nam. Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ và bảo hành chính hãng 12 tháng. Chúng tôi luôn cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho khách hàng trong quá trình lựa chọn, triển khai và sử dụng sản phẩm. Với các dự án cần cấu hình chuyên biệt, khách hàng nên trao đổi yêu cầu trước khi đặt hàng để được tư vấn phương án phù hợp.

Khách hàng có thể liên hệ MC&TT và cung cấp cấu hình hoặc yêu cầu sử dụng. Đội ngũ kỹ thuật sẽ dựa trên nhu cầu thực tế để tư vấn phiên bản phù hợp và báo giá.

Item	Rated Power (Watts)	Rated Voltage (VDC)	Rated Speed (rpm)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (Arms)	Brake	Drive Control Capabilities	Downloads	Price (USD)	Quantity Discounts	More
iWMC10411-04023-A180-MADR	1050 W	24-60 VDC	2500	4 (Nm)	25	Yes	Position, Speed, Torque	Spec Sheet (PDF) Software Download	0	view here

IMPORTANT NOTE: When stock status reads "contact us," the lead time could range from 6 to 16 weeks, model dependent. Please contact the factory for more details.

Specifications
Dimensions
Naming Rule

iWMC Integrated Servo Wheel Model		iWMC10409-02222-A165-M■DR	iWMC10411-04023-A180-M■DR	iWMC10415-05417-A180-M■DR	iWMC10420-07512-A180-M■Dr
Power Supply		24VDC～60VDC
Logic Supply		24VDC
Motor shaft output power (W)		530	1050	1050	1050
Rated current In（Arms)		12.5	25	25	25
Rated RPM nN(rpm)		2000	2500	2500	2500
Rated Torque Tn(Nm)		2.53	4	4	4
Max currentIm（Arms）		40	69	69	69
Brake Holding Torque T(Nm)		4
Whole machine	Rated power (W)	500	950	950	980
	Rated Linear Speed（m/s）	1.9	2.14	1.57	1.18
	Max Linear Speed (m/s）	2.2	2.48	1.82	1.37
	Rated Torque Tn(Nm)	22	40	54	75
	Peak Torque Tn(Nm)	60	99	150	200
	Tire Diameter（mm）	165	180	180	180
	Tire Width（mm）	39.5	50	50	50
	Tire Material	Polyurethane
	Tire Hardness Rating	85A	90A	93± 2A	93± 2A
	Max radial force N	3000	7000	7000	7000
	Max axial force N	1000	1500	1500	1500
Energy Consumption Braking		External braking resistor is required (depending on the operating conditions, mainly used for rapid starting and stopping)
Energy Consumption Braking Voltage Absorption Point		DC63V ± 2V
Overvoltage alarm point		DC68V ± 2V
Undervoltage alarm point		DC18V ± 2V
Input Specifications		2 digital inputs/ Common COMI terminal / High level: 12.5-30VDC / Low level: 0-5VDC / Maximum frequency: 1KHz / Input impedance: 5KΩ.
Output Specifications		1 digital output common COMO terminal / Maximum output current: 100mA
Brake		Built-in brake and control circuit
Forced Unlock Interface		1-way forced unlock interface, only for use when there is no power input to the servo wheel.
RS485 Debug Port		Maximum support for 115.2Kbps baud rate
CAN BUS		Maximum support for 1Mbps baud rate, CANopen protocol can be used to communicate with the controller
Noise		<65dB
Cooling Methods		Natural cooling & Body-assisted cooling
Operating Environment	Operating Temperature	0～40°C
	Storage Temperature	Short-term storage (within 1 month): -20～65°C; Long-term storage (within 1 month): -10～55°C
	Humidity (non-condensing)	90%RH below
	Protection Level	IP54
	Altitude	The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 2000 meters above sea level.
	Atmospheric Pressure	67kpa～106kpa
Note： ■ = A ： Without brake B ： With brake

iWMC10411-04023-A180 dimension

Naming rules iWMC Integrated Servo Wheel